51单片机之IIC总线

IIC总线概念&通信协议

概念

1. I2C（Inter-Integrated Circuit），通常简称为IIC，是一种用在集成电路（IC）之间的串行通信总线。
2. I2C为同步串行通信，使用两根线路进行通信，分别是数据线（SDA）和时钟线（SCL）。
3. SDA线用于数据传输，SCL线用于数据传输的同步。
4. SCL的每个时钟周期，SDA传输一位数据。
5. I2C规定，数据的接收方会在每个时钟周期的高电平期间读取数据，具体来讲就是在SCL处于高电平时，读取SDA上的数据。                                                                                         
6. SDA必须在SCL低电平期准备好要发送的下一位数据，然后在SCL高电平期间保持稳定。

主从架构

I2C采用主从架构，一个主设备可连接多个从设备。主设备负责发起通信和控制总线，而从设备负责响应主设备的请求。

1. I2C总线中的每个设备都有一个唯一的地址（用7位二进制数字表示），用于在总线上标识自己。
2. SCL信号线上的时钟信号始终由主设备产生，而SDA信号线上的数据信号既可由主设备产生，也可由从设备产生。
3. 当主设备向从设备发送数据时，SDA信号由主设备产生，从设备接收信号；当主设备从从设备读取数据时，SDA信号由从设备产生，主设备接收信号。

通信协议

1. 空闲状态：I2C协议规定，当SDA和SCL均为高电平时，总线为空闲状态。
2. 主设备和从设备间的每次通信，都需要以一个起始信号开始，以一个结束信号终止。
3. 起始信号：当SCL处于高电平时，SDA由高变低。
4. 结束信号：当SCL处于高电平时，SDA由低变高。

5. 起始信号和结束信号，都只能由主设备产生。

6. 确认信号：I2C协议规定，发送方每发送一个字节（8位）的数据，接收方都要向发送方回复一个1位的确认信号，0表示接收方已成功接收到该字节，发送方可继续发送下一字节，这个信号在I2C协议中称为ACK（Acknowledge）；如果该信号为1，则表示接收方未能成功接收到该字节，或者不希望接收更多数据，该信号在I2C协议中称为NACK（Not Acknowledge）。

7. 从机地址：一个I2C总线上可能有多个从设备，所以开始通信前，主设备需要先与目标设备取得联系，然后再进行数据传输。

8. 读写标识：主机还需要向目标设备明确本次通信的操作是写数据还是读数据。

9. 当主设备发送起始信号之后，会向所有设备发送一个字节的数据，这一个字节中