STM32通过TIM触发ADC采集并使用DMA搬运数据

引言

在嵌入式系统开发中，模数转换器（ADC）和定时器（TIM）是两个非常重要的外设。ADC用于将模拟信号转换为数字信号，而TIM则可以用来生成精确的时间基准。在STM32F103系列单片机中，我们可以通过TIM来触发ADC采集，以实现定时采样的功能。此外，使用直接存储器访问（DMA）控制器可以将ADC采集到的数据高效地搬运到内存中。本文将详细介绍如何在STM32F103中配置TIM触发ADC采集，并使用DMA搬运数据。

原理介绍

ADC（模数转换器）

ADC（Analog-to-Digital Converter）是将模拟信号转换为数字信号的装置。STM32F103系列的ADC具有12位分辨率，支持多通道转换和多种触发方式。在本文中，我们将使用外部定时器触发ADC采集。

TIM（定时器）

TIM（Timer）是STM32F103系列中的一个重要外设，用于生成精确的时间基准。TIM可以配置为多种模式，如基本定时、中断产生、PWM输出等。我们将利用TIM的输出比较模式（Output Compare）来生成触发信号。

DMA（直接存储器访问）

DMA（Direct Memory Access）控制器可以在不占用CPU资源的情况下，在外设和内存之间搬运数据。使用DMA来搬运ADC数据有以下优点：

1.  **减轻CPU负担：**CPU无需介入每次数据传输，可以专注于其他任务。
2.  **提高数据传输效率：**DMA可以以更快的速度搬运数据，适合高速采样的应用。
3. **减少延迟：**DMA传输数据时延更低，适合实时性要求高的场合。

下面是一些适合使用DMA的情况：

- 需要频繁和大批量的数据采集和传输。
- CPU需要执行其他高优先级任务，不适合频繁处理中断。
- 系统需要高实时性，低延迟的数据处理。

TIM触发ADC和DMA搬运数据的原理

STM32F103的TIM、ADC和DMA之间可以通过事件控制器（Event Controller）建立联系。当TIM的输出比较事件发生时，可以产生一个触发信号，这个信号可以用来启动ADC的转换过程。然后，DMA控制器可以将ADC转换后的数据搬运到内存中。具体流程如下：

1. 配置TIM，使其在特定时间间隔生成输出比较事件。
2. 配置ADC，使其在接收到TIM的触发信号后开始采集。
3. 配置DMA，使其在ADC采集到数据后将数据搬运到内存。

配置具体实现

1. 初始化TIM

首先，我们需要配置TIM的时基和输出比较模式，使其能够以我们设定的频率产生触发事件，以下代码设置的触发频率为100Hz，也就是10ms触发一次。

#include "stm32f10x.h"

void TIM_Config(void) 
{
   
   
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

    // 开启TIM2时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    // 配置TIM2
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999; // 定时器周期
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; // 预分频器
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    // 配置TIM2的输出比较
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =