无法正常启动joint_state_publisher_gui/joint_state_publisher的解决方案

环境说明：Ubuntu20.04+ros noetic

问题说明：使用launch文件启动节点joint_state_publisher_gui或joint_state_publish时无反映，但是日志输出正常无报错

但是没有出现界面，使用rosnode list发现只有robot_state_publisher被启动，使用rostopic info监听信息发现robot_state_publisher订阅的joint话题的发布者不存在，打开rviz发现所有非fixed关节均无法正常显示tf变换信息，robotmodel菜单下显示state_error,无法获得tf变换信息。

问题解决：

查阅了ros discourse和大部分博客都没有碰到类似的问题，但有一个博主提到了anaconda冲突的问题启发了我，于是我使用conda deactivate确保停用了所有虚拟环境(包括base环境)，最后重新启动launch文件，问题解决

问题产生原因:本人能力有限尚未分析出该问题的原因，如果有人有相关线索欢迎分享。