STM32F1x芯片GPIO下拉输入无法达到0V而保持在1点几伏的现象

在STM32F1x芯片中，GPIO配置为下拉输入模式时，如果无法达到0V而保持在1.x伏，可能是由以下原因导致的：

1. 内部下拉电阻的特性

STM32的内部下拉电阻是“弱下拉”，其阻值较大，下拉能力较弱。因此，当外部信号源的驱动能力较弱时，可能无法将引脚电平完全拉低到0V。这种情况下，引脚电平可能会保持在1.x伏左右，这是一个不确定的电平状态。

2. 外部干扰或漏电流

• 外部干扰：如果引脚附近存在较强的电磁干扰，可能会导致引脚电平不稳定，无法完全拉低。
• 漏电流：如果引脚连接的外部电路存在漏电流，可能会使引脚电平无法被完全拉低。

3. 引脚复用问题

某些GPIO引脚在上电后可能默认处于复用功能状态，而不是普通的GPIO功能。如果这些引脚被复用为其他功能（如JTAG、SWD等），可能会导致引脚电平行为异常。例如，需要通过以下代码禁用JTAG功能，释放GPIO引脚：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);

4. 施密特触发器的阈值

STM32的GPIO引脚内部包含施密特触发器，用于对输入电压进行整形。如果输入电压接近施密特触发器的阈值，可能会导致引脚电平不稳定。

解决方案

1. 使用外部下拉电阻：在引脚上添加一个外部下拉电阻（如10kΩ），以增强下拉能力，确保引脚能够被完全拉低。
2. 检查硬件连接：确保引脚连接的外部电路没有漏电流或干扰，并且连接正确。
3. 确认引脚配置：检查代码中GPIO引脚的配置，确保引脚未被错误地复用为其他功能。
4. 检查电源和地：确保VDD和VSS之间的电压稳定，且没有异常。

通过以上方法，可以解决STM32F1x芯片GPIO下拉输入无法达到0V的问题。