Linux 应用开发：串口读数据检测到换行符显示数据

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本文讲述了在Linux开发板与电脑通过串口通信时，如何在不添加换行符的情况下使串口读取线程正常工作，通过修改`structtermios`的`c_lflag`属性来实现。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1.问题背景：

使用linux开发板与电脑串口助手间进行收发通信，发现每次发送数据需要在数据后加入换行符后linux板的串口读取线程才有反应，读取串口数据。

未配置前的通信串口最后一次数据加入换行符：

log串口：检测到换行符后一次显示所有数据

2.解决方法

在串口配置参数struct termios options中增加

options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE);

不加换行符：

log串口：

增加换行符：

3.完整代码

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <sys/select.h>

/*打开串口*/
static int open_port(char *dev)
{
    /* send_break = 0, dev = /dev/ttyS0  raw = 0 */

    struct termios options;
    int fd;

    fd = open(dev, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (fd < 0)
    {
        perror("Can't open serial port");
        return -1;
    }

    // 配置串口参数
    tcgetattr(fd, &options);
    cfsetispeed(&options, B115200);
    cfsetospeed(&options, B115200);
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
    options.c_cflag &= ~PARENB;
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;
    options.c_cflag &= ~CRTSCTS;

    //增加这一行解决没有换行符不显示问题
    options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE);

    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

    return fd;
}

static void *uart_read(void *arg)
{
 
    char receive_buf[255] = {0};
    int recv_len = 0;
    int fd = *(int *)arg;
    while (1)
    {
        recv_len = read(fd, receive_buf, sizeof(receive_buf) - 1);
        if (recv_len > 0)
        {
            printf("Receive_len=%d\n", recv_len);
            printf("Received: %.*s\n", recv_len, receive_buf);
        }

        usleep(10 * 1000);
    }
    pthread_exit(NULL);
}


int main(int argc, char *argv[])
{
    
    // 打开串口设备
    fd = open_port("/dev/ttyS3");
    if (fd == -1)
    {

        printf("open err\n");
        exit(1);
    }
    else
    {
        printf("open uart\n");
    }

   
    int ret;
  
    pthread_t tid1;
    ret = pthread_create(&tid1, NULL, uart_read, &fd);

    while(1)
    {
    }

    return 0;
}