EXTI外部中断的学习

1.中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行

2.中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源

3.中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回

中断流程 

软件程序会保护现场

NVIC：VIC统一管理中断，每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级，可对优先级进行分组，进一步设置抢占优先级和响应优先级

 因为中断函数的地址是不固定的（有编译器分配），而中断跳转，由于硬件的限制，只能调到固定的位置。例如tim1中断发生，他就只能调到对应的固定位置，但是在固定位置再加上一条跳转函数的代码，就可以跳到中断函数里面。

NVIc的基本机构

 NVIC的中断优先级由优先级寄存器的4位（0~15）决定，这4位可以进行切分，分为高n位的抢占优先级和低4-n位的响应优先级 抢占优先级高的可以中断嵌套，响应优先级高的可以优先排队，抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号排队

1. EXTI（Extern Interrupt）外部中断 EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序

2.支持的触发方式：上升沿/下降沿/双边沿/软件触发

3.支持的GPIO口：所有GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断，eg：PA0和PB0不能同时用

4.通道数：16个GPIO_Pin，外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、太网唤醒

5、触发响应方式：中断响应/事件响应

如果是事件响应的话，外部中断就不会通向cpu，而是触发其他外设操作

EXTI的基本结构

 AFIO复用IO口

AFIO主要用于引脚复用功能的选择和重定义

在STM32中，AFIO主要完成两个任务：复用功能引脚重映射、中断引脚选择

 EXTI工作框图

 按照流程写代码

1.初始化函数

打开外设时钟 AFIO，GIPO ，exit（默认开启，吴开启函数）和nvic不需要开始时钟（nvic是内核内的，不需要开启）

 2.初始化gpio，AFIO，EXio，NVIC

在初始化NVIC之前，先配一下NVIc的分组，整个芯片只要使用一次，可以放在主函数里面。

中断函数无参无返回值。