tim定时器的学习

学习目标：

学习内容：

定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断

16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时

不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能

根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型

定时器类型

基本定时器

通用定时器 

 高级定时器

 定时中断基本结构

 预分频器时序

 计数器计数频率：CK_CNT = CK_PSC / (PSC + 1)

 计数器时序

 计数器溢出频率：CK_CNT_OV = CK_CNT / (ARR + 1)

                                                     = CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1)

计数器溢出时间为：溢出频率的倒数

计数器没有影子寄存器的情况（改变自动加载寄存器，不需要等到更行结束）

 程序编写

1.开启TIm2时钟（apb1）开启后才能选择是外部时钟还是内部时钟

2.选择内部时钟成为tim的时钟源（TIM_InternalClockConfig）

3.配置时基单元，初始化（TIM_TimeBaseInit）

TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period              //ARR自动重装器的值
    TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler    //psc预分频器的值

4.使能中断（TIM_ITConfig），打开了去NVIC的通路

5.中断分组

6.中断初始化（NVIC）

7.定时器使能（tim_cmd）

在使用外部时钟作为时钟源

1.用外部时钟模式2（TIM_ETRClockMode2Config）

2.需要初始化GPIOA的pin0角