文章详细介绍了编码器接口，特别是EncoderInterface在处理正交编码器信号中的作用，它自动控制CNT计数以指示位置、方向和速度。每个高级定时器和通用定时器都有这样的接口，使用TI1和TI2输入捕获通道。文中还提到，通过特定的工作模式和程序实例，如在TI1上升沿和TI2低电平时向上计数，以及利用补码技巧处理负数。编码器接口的配置包括初始化定时器、输入捕获设置和编码器接口配置。
学习目标：
tim编码器学习
学习内容：
编码器接口
1.Encoder Interface 编码器接口
2.编码器接口可接收增量（正交）编码器的信号，根据编码器旋转产生的正交信号脉冲，自动控制CNT自增或自减，从而指示编码器的位置、旋转方向和旋转速度
正交编码器
3.每个高级定时器和通用定时器都拥有1个编码器接口
4.两个输入引脚借用了输入捕获的通道1和通道2
编码器接口的基本结构
用无符号数得到负数的一个技巧：去原码的补码+1就是负数。
工作模式
实例
分析。第一个TI1上升沿，TI2低电平，向上计数
分析时需要将TI1的方向取反，TI1为高，TI1'为低，TI2为低向下计数。
程序实例
1.开始定时器时钟（不需要选择编码器内部时钟控制,因为编码器会托管时钟）
2.初始化定时器 定时器使能
3.输入捕获初始化（只用边沿选择和极性选择） TIM_ICInit
4.配置编码器接口（TIM_EncoderInterfaceConfig）
5.；gpio初始化
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