文章介绍了DMA（直接存储器存取）的概念，强调它在外设和存储器间高速传输数据的能力，以及在STM32F103C8T6中的具体资源分配。内容包括12个独立通道的配置，软件和硬件触发方式，以及DMA在APB和AHB总线中的角色。此外，还讨论了数据对齐问题、ADC扫描模式下的DMA使用，以及实现DMA传输的程序步骤。
学习目标：
DMA学习
学习内容：
DMA简介
1.DMA（Direct Memory Access）直接存储器存取
2.DMA可以提供外设和存储器或者存储器和存储器之间的高速数据传输，无须CPU干预，节省了CPU的资源
3.12个独立可配置的通道： DMA1（7个通道）， DMA2（5个通道）
4.每个通道都支持软件触发和特定的硬件触发（存储器到存储器，用软件出发，硬件到存储器，永硬件触发）
5.STM32F103C8T6 DMA资源：DMA1（7个通道）
存储器印象
ROM：掉电保持 RAM：掉电不保持
DMA框图
DMA既是主动设备，可以访问APB1外设和APB2外设，但是又是AHB的从设备，可以由CPU控制
DMA的基本结构图
转运：1.必须使能 2.传输寄存器必须大于0，3.必须有触发源和触发信号（写传输寄存器时，必须先关闭DMA）
DMA请求
宽度对齐问题
小的数据转到大的里面去，高的就补0，大的数据转到小的里面的，大的就舍弃
数据转运+DMA
ADC扫描模式+DMA
如果要直接访问一个变量的地址的话，需要用&（取地址符），然后强制转化一下（uint32_t)&a;
程序实现：
1. 定义DMA的源数组和目的数组
2.开启DMA的是时钟（RCC_AHBPeriph_DMA1）
3.初始化dma（dma_init）
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