stm32_硬件spi的学习

学习内容：

SPI外设简介

1.STM32内部集成了硬件SPI收发电路，可以由硬件自动执行时钟生成、数据收发等功能，减轻CPU的负担

2.可配置8位/16位数据帧、高位先行/低位先行

3.时钟频率： fPCLK / (2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256) 支持多主机模型、主或从操作

4.可精简为半双工/单工通信

5.支持DMA

6.兼容I2S协议

7.STM32F103C8T6 硬件SPI资源：SPI1（APB2）、SPI2（APB1）

SPI控制框图

 spi的基本结构

主模式全双工

非连续传输（推荐） 

1.等待TXE为1

2.将发送的数据写到TDR

3.等待RXNE为1

4.读出RDR寄存器里面的值

程序部分：（nss一般使用软件模拟的方式）

1.开启时钟（spi，gpio）

2.初始化

3.使能

 交换数据

 产生的TXe的标志位不需要我们自己手动清除，硬件电路会帮我们进行清除。清除时机是在我们写入时清除

产生的RXNE的标志位不需要我们自己手动清除，硬件电路会帮我们进行清除。清除时机是在我们读出数据时清除