OBD诊断

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分类专栏： OBD诊断文章标签：诊断 OBD

于 2024-06-28 00:31:35 首次发布

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OBD 参考标准
OBD 服务
OBD服务中的DTC
OBD服务中0x03和0x07的区别
参考

OBD 参考标准

OBD的标准： ISO 15031 Road Vehicles-Communication between vehicle and external equipment for emission-related diagnostics
和OBD相关的标准主要是： ISO 15031-5 和 SAE J1979

ISO 15031-5 和 SAE J1979之间的关系
ISO 15031 是国际标准化组织制定的一系列车载诊断相关标准，而 SAE J1979 是美国汽车工程师协会制定的诊断测试模式标准。最初，SAE J1979 先出现，后来 ISO 组织对其进行了标准化，形成了 ISO 15031。所以 ISO 15031 在一定程度上借鉴了 SAE J1979 的内容，两者都是为了规范车载诊断系统中诊断数据的通信规则，包括诊断服务、故障诊断码定义、数据解析格式等。
在 ISO 15031-5 / SAE J1979 中为什么分为 Diagnostic service definition for ISO 9141-2, ISO 14230-4, and SAE J1850 与 Diagnostic service definition for ISO 15765-4
两者主要是支撑OBD数据传输的底层数据链路不同。ISO 15765-4 是基于 CAN 总线的协议，其他是基于 K 线的诊断协议

OBD 服务

序号	ID	服务	说明	服务详解
1	`0x01`	`Request current powertrain diagnostic data` (读取动力系统当前的诊断数据)	比如某个传感器的状态、发动机转速、DTC数量、故障指示灯是否亮起等	点击此处跳转
2	`0x02`	`Request powertrain freeze frame data` (读取动力系统冻结帧数据)	读取的是故障发生时的数据	点击此处跳转
3	`0x03`	`Request emission-related diagnostic trouble code` (请求与排放相关的故障诊断码)	读取存储在ECU中的与排放相关的“confirmed” DTC	点击此处跳转
4	`0x04`	`Clear/reset emission-related diagnostic information` (清空ECU中存储的与排放相关的DTC)	清空ECU中存储的与排放相关的DTC	点击此处跳转
5	`0x05`	`Request oxygen sensor monitoring test results` (读取氧传感器的状态)	ISO 15765-4(OBDonCAN) 不支持服务$05。服务$05 的功能在服务$06 中执行。	-
6	`0x06`	`Request on-board monitoring test results for specific monitored systems` (请求对特定被监测系统的监测结果)	OBD中定义了一个MID（Monitor ID）的表格，来标识被监测系统	点击此处跳转
7	`0x07`	`Request emission-related diagnostic trouble codes detected during curren torlast completed driving cycle` (请求当前或上一驱动周期检测到的排放相关的故障码)	用于获取在当前以及上一个驾驶循环中出现的处于“pending”状态的DTC	点击此处跳转
8	`0x08`	`Request control of on-board system, test or component` (请求控制在线系统或组件)	用于对系统进行控制，进行元件测试操作。	点击此处跳转
9	`0x09`	`Request vehicle information` (请求整车信息)	如VIN码，ECU名称等	点击此处跳转
10	`0x0A`	`Request emission-related diagnostic trouble code with permanent status` (请求排放相关的永久DTC)	客户端请求设置/控制服务器内的事件机制	点击此处跳转