m0_56514535的博客

ubuntu-restricted-extras 是一个包含各种基本软件，如 Flash 插件、unrar、gstreamer、mp4、Ubuntu 中的 Chromium 浏览器的编解码器等的软件包。由于这些软件不是开源软件，并且其中一些涉及软件专利，因此 Ubuntu 默认情况下不会安装它们。安装解码器的过程中出现了一个package configuration的界面，先按“Tab”键高亮“ok”，然后按回车确认即可。事实上我们只是缺一个解码器而已，输入以下命令。上面的包很大，实际并不是每个都需要。

上述sudo dpkg -i 命令可用于任何deb格式的软件安装，操作类似，比如qq等。安装完毕，重启电脑，ctrl+space调出搜狗输入法，shift切换中英文。然后打开安装包所在位置的终端，输入。4.卸载系统ibus输入法框架。3.设置fcitx开机自启动。在官网下载搜狗输入法安装包，1.更新源：在终端输入。

使用：ctrl+alt+T启动terminator ctrl+shift+w删除窗口 ctrl+shift+E水平添加窗口。ctrl+shift+O垂直添加窗口 alt+上下左右选定不同窗口。安装：sudo apt install terminator。一、终端terminator。

tensions”，是“现代 Intel® CPU 提供的基于硬件的隔离和内存加密机制”。如果该选项不存在，您可以通过 BIOS 升级来获取它。否则，如果您想删除该消息，请添加到 grub 默认值中（请参阅。关于如何添加参数）。您也可以放心地忽略该消息，因为 SGX 是良性的，不是必需的。SGX 代表“Intel。

这应该是虚拟机的bug，毕竟使用虚拟机和真实的物理机上是有差别的。这种方法简单粗暴，但是没有了3D图形加速功能意味着我们的虚拟机不能使用主机的GPU，而我们做仿真是需要GPU做图形加速的，所以这种方案长期来看不可取。第二个错误是Rviz的交互标记(interactive marker)包含未规范化的四元数,这会导致视觉效果异常。但每次都要这样就会很麻烦，因此建议放入.bashrc文件中，这样每次打开终端都提前运行了。我个人的建议是采用第三种更佳 ，第一种有点丢了西瓜捡了芝麻的感觉，第二种有点小题大做了。

sudo apt-get install open-vm-tools-desktop //安装open-vm-tools-desktop。sudo apt-get install open-vm-tools //安装工具open-vm-tools。sudo apt-get autoremove open-vm-tools //卸载已有的工具。解决办法是先安装VMtools工具。

在虚拟机已经关闭的情况下，点击。