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RSS订阅原创 rosbag提取图片和点云文件
与提取点云步骤相同，查询topic，我的rosbag录制的是4路摄像头拍摄的照片，所以对于图片的topic有4个，分别是，/compressedimg1，/compressedimg2，/compressedimg3，/compressedimg4，topic后的信息为录制时的topic，我们现在要提取点云文件，所以需要使用/pointcloud。##如果提取失败，可能录制的rosbag存在问题，我们需要对rosbag的topic进一步检查##打开终端2，查询rosbag中的topic。
2024-12-31 15:10:55
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原创 ubuntu右键菜单删除restore missing files…
很容易就会误点最下方的restore missing files，十分麻烦，查询很多解决办法，原因是ubuntu自带的backup导致的。在安装完ubuntu后，右键菜单中会弹出一些选项，如下图片。只需要将backup卸载即可解决。
2024-12-28 10:42:08
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原创 ubuntu中取消anaconda默认使用base环境，改为默认启动其他环境
但是每次重新打开终端后还是会默认打开base环境，使用上述命令实在不便，可以使用以下命令进行查看默认打开环境。1.在安装完anaconda后，每次进入终端后，会默认进入base环境，如若需要关闭该环境可以使用一下命令。（1）打开终端配置： 在终端菜单中找到 “Preferences” 或 “首选项”（如果需要打开默认base环境，可以将上述命令最后false改为ture）默认的base环境查询结果应该是ture，可使用如下命令关闭默认打开环境。2.如若需要默认打开自己新建的环境，可使用如下方法进行。
2024-12-27 20:22:36
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空空如也
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