jetson-inference: 在NVIDIA Jetson上部署深度学习推理网络的指南

jetson-inference:在NVIDIA Jetson上部署深度学习推理网络的指南

jetson-inference是一个开源项目,为NVIDIA Jetson设备提供了深度学习推理和实时视觉的DNN库。这个项目使用TensorRT在GPU上运行优化的网络,支持C++和Python编程,并使用PyTorch进行模型训练。

项目概述

jetson-inference项目的主要目标是为开发者提供一个易于使用的深度学习推理框架,特别针对NVIDIA Jetson系列设备进行了优化。它支持多种常见的计算机视觉任务,包括:

• 图像分类 (imageNet)
• 目标检测 (detectNet)
• 语义分割 (segNet)
• 姿态估计 (poseNet)
• 动作识别 (actionNet)

除了这些核心功能外,该项目还提供了丰富的示例代码、预训练模型以及详细的文档,方便开发者快速上手和部署自己的应用。

主要特性

1. 优化的推理性能: 利用TensorRT引擎,在Jetson设备上实现高效的深度学习推理。

2. 多语言支持: 提供C++和Python API,满足不同开发者的需求。

3. 预训练模型: 包含多个常用视觉任务的预训练模型,可直接使用。

4. 易于扩展: 支持用户训练和部署自定义模型。

5. 实时处理: 支持从摄像头实时流处理图像和视频。