I2C总线时序详解及软件实现

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于 2025-04-23 15:22:57 首次发布
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目录

1 起始信号、终止信号、空闲信号及应答信号

2 写时序

3 读时序

4 I2C读写数据的时机（见参考文章1）

5 软件I2C实现

6 Keil逻辑分析仪的使用

7 参考文章

I²C（Inter-Integrated Circuit）是一种由飞利浦公司（现恩智浦）设计的同步串行通信协议，广泛应用于短距离设备间通信。其核心特点包括：

  1. ​双线制：仅需SCL（时钟线）​和SDA（数据线）​，支持多主多从架构，极大简化硬件设计。
  2. ​地址寻址：每个从设备有唯一7位或10位地址，主设备通过地址访问特定从机，单总线可挂载多达112个（7位地址）设备。
  3. ​半双工通信：数据线双向复用，速率覆盖标准模式（100kbps）​、快速模式（400kbps）​到高速模式（3.4Mbps）​。
  4. ​硬件简单：开漏输出结构配合上拉电阻，抗干扰强，适合传感器、EEPROM、显示屏等低复杂度外设。

典型应用场景：智能家居（温湿度传感器）、工业控制（模块状态读取）、消费电子（触摸屏驱动）。优势在于低成本、易扩展，但总线冲突需软件管理，长距离通信需中继增强。

1 起始信号、终止信号、空闲信号及应答信号

起始信号：当SCL为高电平时，SDA从高电平向低电平转换

中止信号：当SCL为高电平时，SDA从低电平向高电平转换

空闲信号：SDA和SCL同时为高电平时。

应答信号：发送端向接收端发送完一个字节数据（一般设置为8位），第九个时钟周期，接收端发送给发送端一个应答信号，数据才算传输成功。低电平表示应答成功，高电平表示应答失败。

2 写时序

这是一个完整的写时序图，主机经过如下操作：

  1. 空闲状态：SDA和SCL都为高电平
  2. 主机发起起始信号（不管读写都是主机发起的）：SCL高电平时，SDA由高电平向低电平转换
  3. 主机发送7位设备地址+1位读写位：7位设备地址位，加上1位读/写位（0表示写，1表示读）。如MPU6050的地址位0x68（这是8位表示的0x01101000），要修改为七位，左移一位所以为（0x11010000 = 0xD0)。所以此处发送0x11010001。
  4. 等待从机应答：主机释放SDA到高电平状态，从机通过拉低SDA来表示ACK，如果SDA仍是高电平则表示NACK。
  5. 主机发送寄存器地址：8位寄存器地址。
  6. 等待从机应答：主机等待从设备发送应答信号，以确保从设备已成功接收到数据。
  7. 主机发送数据：8位数据
  8. 等待从机应答：主机等待从设备发送应答信号，以确保从设备已成功接收到数据。
  9. 可以不断发送数据，重复执行7和8
  10. 主机发送中止信号：SCL高电平时，SDA由低电平向高电平转换

绿色部分为什么SDA有一个高电平状态，这是因为主机会将SDA拉高释放（这是软件I2C的操作，硬件I2C是主机释放SDA，由上拉电阻拉高SDA），从机才可以去拉低SDA，所以这里有一个短时间的高电平状态。

3 读时序

这是一个完整的读时序图，主机经过如下操作：

  1. 空闲状态：SDA和SCL都为高电平
  2. 主机发起起始信号：SCL高电平时，SDA由高电平向低电平转换
  3. 主机发送7位设备地址+1位读写位：7位设备地址位，加上写位0。
  4. 等待从机应答：主机等待从设备发送应答信号，以确保从设备已成功接收到数据。
  5. 主机发送寄存器地址：8位寄存器地址。
  6. 等待从机应答：主机等待从设备发送应答信号，以确保从设备已成功接收到数据。
  7. 主机再次发起起始信号 ：SCL高电平时，SDA由高电平向低电平转换
  8. 主机发送7位设备地址+1位读写位：7位设备地址位，加上读位0。
  9. 等待从机应答：主机等待从设备发送应答信号，以确保从设备已成功接收到数据。
  10. 主机接收数据：8位数据
  11. 等待从机应答：主机等待从设备发送应答信号，以确保从设备已成功接收到数据。
  12. 可以不断接收数据，重复执行10和11
  13. 主机发送中止信号：SCL高电平时，SDA由低电平向高电平转换

4 I2C读写数据的时机（见参考文章1）

需要非常清楚地明白I2C是在什么时候才读写数据的？不清楚的话会很影响软件I2C的实现。

1） 所谓读即是指MCU从器件的数据总线上根据一定的时序来读取器件的数据。一般而言，MCU提供一个边沿信号(上升沿或者下降沿均可)告诉器件可以发数据了，器件检测到边沿信号以后，立即在数据总线上更新数据，待数据稳定以后，MCU即可读取数据。所以一般所说的上升沿(下降沿)开始读数据是不准确地说法，上升沿(下降沿)这是数据总线上的数据发生改变，MCU并没有在此时刻读取数据，而是等待数据稳定之后才开始读取数据。

2）所谓写即是指MCU向器件写入数据，其操作是：先将数据放置在数据总线上，等待其稳定之后，MCU产生一个边沿信号，将数据写入器件。

写操作必须先将数据准备在数据总线上，等待数据稳定之后，MCU产生一个边沿信号，写入数据到器件。从图中可以看出，在起始状态，数据总线上准备数据，稳定后遇到上升沿MCU将数据写入到器件。写完之后，数据总线上出现第二位数据A0，等待其稳定之后，MCU产生一个上升沿将A0写入器件。可以简单理解为“写稳读变”。MCU在数据总线上的数据稳定之后，检测边沿信号写数据到器件；MCU发出边沿信号告诉器件发送数据，检测到边沿信号之后，器件改变（更新）数据，等待稳定之后MCU读取数据。

5 软件I2C实现

Soft_I2C.h

#ifndef __SOFT_I2C_H
#define __SOFT_I2C_H
#include "stdint.h"
#include "stm32f1xx_hal.h"
extern int SDA_bit;
extern int SCL_bit;
void SOFT_I2C_W_SCL(uint8_t BitValue);

void SOFT_I2C_W_SDA(uint8_t BitValue);

uint8_t SOFT_I2C_R_SDA(void);

void SOFT_I2C_Start(void);

void SOFT_I2C_Stop(void);

void SOFT_I2C_SendByte(uint8_t Byte);

uint8_t SOFT_I2C_ReceiveByte(void);

void SOFT_I2C_SendAck(uint8_t AckBit);

uint8_t SOFT_I2C_ReceiveAck(void);

void RCCdelay_us(uint32_t udelay);
#endif

 Soft_I2C.c

#include "Soft_I2C.h"
#include "sr04.h"
int SCL_bit = 1;
int SDA_bit = 1;
/*
*函数：I2C写SCL电平
*参数：BitValue 当前需要写入SCL的电平，值为0或1
*返回值：无
*注意事项：当BitValue为0时，置SCL为低电平；当BitValue为1时，置SCL为高电平
*/
void SOFT_I2C_W_SCL(uint8_t BitValue){
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_4, (BitValue ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET));
	SCL_bit = BitValue;
	RCCdelay_us(5);
}

/*
*函数：I2C写SDA电平
*参数：BitValue 当前需要写入SDA的电平，值为0或1
*返回值：无
*注意事项：当BitValue为0时，置SDA为低电平；当BitValue为1时，置SCL为高电平
*/
void SOFT_I2C_W_SDA(uint8_t BitValue){
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_3, (BitValue ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET));
	SDA_bit = BitValue;
	RCCdelay_us(5);
}

/*
*函数：I2C读取SDA引脚的电平状态
*参数：无
*返回值：读取出的电平
*注意事项：低电平为0，高电平为1
*/
uint8_t SOFT_I2C_R_SDA(void){
	uint8_t BitValue;
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_3) == GPIO_PIN_RESET){
		BitValue = 0;
	}
	else{
		BitValue = 1;
	}
	return BitValue;
}

/*
*函数：I2C开始信号
*参数：无
*返回值：无
*注意事项：无
*/
void SOFT_I2C_Start(void){
	SOFT_I2C_W_SDA(1);
	SDA_bit = 1;
	SOFT_I2C_W_SCL(1);
	SCL_bit = 1;
	SOFT_I2C_W_SDA(0);
	SDA_bit = 0;
	SOFT_I2C_W_SCL(0);
	SCL_bit = 0;
}

/*
*函数：I2C停止信号
*参数：无
*返回值：无
*注意事项：无
*/
void SOFT_I2C_Stop(void){
	SOFT_I2C_W_SDA(0);
	SDA_bit = 0;
	SOFT_I2C_W_SCL(1);
	SCL_bit = 1;
	SOFT_I2C_W_SDA(1);
	SDA_bit = 1;
}

/*
*函数：I2C发送8位数据
*参数：数据
*返回值：无
*注意事项：无
*/
void SOFT_I2C_SendByte(uint8_t Byte){
	uint8_t i;
	for(i = 0; i < 8; i++){
		SOFT_I2C_W_SDA(Byte & (0x80 >> i));
		SDA_bit = (Byte & (0x80 >> i));
		SOFT_I2C_W_SCL(1);
		SCL_bit = 1;
		SOFT_I2C_W_SCL(0);
		SCL_bit = 0;
	}
}
/*
*函数：I2C接收8位数据
*参数：无
*返回值：数据
*注意事项：无
*/
uint8_t SOFT_I2C_ReceiveByte(void){
	uint8_t Byte = 0x00;
	SOFT_I2C_W_SDA(1); //先拉高sda，之前主机一直占用着sda，释放sda，让从机占据。
	SDA_bit = 1;
	uint8_t i;
	for(i = 0; i < 8; i++){
		SOFT_I2C_W_SCL(1); //先拉高scl，从机会把数据放到sda上
		SCL_bit = 1;
		if(SOFT_I2C_R_SDA() == 1){ //是0的时候不用改因为Byte是00000000
			Byte |= (0x80 >> i);
		}
		SOFT_I2C_W_SCL(0); 
		SCL_bit = 0;
	}
	return Byte;
}
/*
*函数：I2C发送应答位
*参数：0或1
*返回值：无
*注意事项：无
*/
void SOFT_I2C_SendAck(uint8_t AckBit){
	SOFT_I2C_W_SDA(AckBit);
	SDA_bit = AckBit;
	SOFT_I2C_W_SCL(1);
	SCL_bit = 1;
	SOFT_I2C_W_SCL(0);
	SCL_bit = 0;
}
/*
*函数：I2C接收应答位
*参数：无
*返回值：0或1
*注意事项：无
*/
uint8_t SOFT_I2C_ReceiveAck(void){
	uint8_t AckBit;
	SOFT_I2C_W_SDA(1);
	SDA_bit = SOFT_I2C_R_SDA();
	SOFT_I2C_W_SCL(1);
	SCL_bit = 1;
	AckBit = SOFT_I2C_R_SDA();
	SOFT_I2C_W_SCL(0);
	SCL_bit = 0;
	return AckBit;
}

/*
*函数：微秒延迟函数
*参数：多少微秒
*返回值：无
*注意事项：无
*/
void RCCdelay_us(uint32_t udelay){
	__IO uint32_t Delay = udelay * 72 / 8;
	
	do
	{
		__NOP();
	}
	while(Delay--);
}

6 Keil逻辑分析仪的使用

软件I2C中的SDA_bit和SCL_bit是自己创建的全局变量，以便于使用逻辑分析仪看时序图。为什么要使用全局变量，一开始我使用逻辑分析仪监测PB3和PB4引脚的电平，但是一直不变。网上查询了一下，好像是因为PB3和PB4设置为开漏输出，所以使用逻辑分析仪无法看到变化，因此采用全局变量跟踪。

使用以上代码，使用SDA_bit和SCL_bit代替PB3和PB4引脚的电平，然后进入Keil的debug模式。使用debug前需要先进行如下配置：

点击Keil魔术棒。

 点击debug，Use Simulator使用仿真器debug，将CPU DLL更改为SARMCM3.DLL，Parameter更改为-REMAP；Dialog DLL更改为DARMSTM.DLL，Parameter更改为-pSTM32F103C8。

进入debug模式。

 找到所需要跟踪的全局变量，右键选择Add 'SDA_bit' to...，然后选择Analyzer，SCL_bit同理。

跟踪的两个全局变量就会出现在逻辑分析仪中了。

7 参考文章

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