「已注销」-CSDN博客

原创卡尔曼滤波理解

前言在看论文中，查到无迹变换，发现是卡尔曼滤波的相关内容。学习一下算法。看视频好多就是直接就是迭代公式，理解不深入，到现在个人也没太大理解，似懂非懂的感觉。个人笔记、代码、An Introduction to the Kalman Filter英文文章2004：下载链接：https://download.csdn.net/download/m0_57897556/70115479 1积分 1、最开始看的博客里都是那个经典...

2021-12-24 19:03:24 307

原创动力学姿态变换

前言采取QT与Eigen矩阵库实现反对称矩阵、有限转动张量计算以及常见姿态表示间转换：方向余弦阵、有限转动四元数、欧拉四元数、欧拉角、卡尔丹角。各种姿态转变间都通过方向余弦阵作为中介。方向余弦阵---四元数：利用到有限转动张量方向余弦阵--欧拉角、卡尔丹角：利用三次旋转矩阵传递反算三角函数值存在多值问题；反算除余弦阵外姿态表示存在奇异问题。三角函数值多值问题采取 sin、cos值正负找到角...

2021-11-22 21:01:02 768

原创机器学习原理与实现(资源分享)

参照吴恩达视频，原理自己推导并部分通过matlab实现。资源链接：机器学习原理与matlab简单实现笔记.7z-机器学习文档类资源-CSDN文库里面有自己学习时候做的笔记推导及神经网络简单的matlab代码；部分内容在机器学习:1、线性回归--波士顿房价预测_m0_57897556的博客-CSDN博客因为是markdown写的，代码写博客很难受。转为pdf上传资源了。资源部分截图如下：(没实现3.2 Logstic正则化内容)...

2021-10-31 19:22:22 510

原创树系统的全关联矩阵、通路矩阵

目录前言：实现：寻找路径：判断是否在路上，且返回值整体实现矩阵：调用：前言：有向图，多刚体动力学的基本图论思想、铰链(弧)、邻接刚体、整标函数、内外侧刚体等基本概念已经知道。因为是树系统，构建就比较简单，每一个刚体到零刚体的路只有一条。非树系统通过切铰、切刚体转为树系统。总的输入参数包括铰链的序号、及每一个铰链的起点刚体、终点刚体，以及全部的铰链数目。采取matlab2021a编程，设置为结构体输入。且铰链...

2021-10-31 18:54:01 1113

原创机器学习:1、线性回归--波士顿房价预测

目录前言线性回归理论推导波士顿房价预测matlab2021实现python实现前言包含线性回归的梯度下降与正规方程的理论推导。波士顿房价预测示例 matlab2021a版本 + juptype python版本全部的内容如下:因为无法上传pdf，公式再打一遍太折磨了，直接上传了markdown里的内容，以及juptype转为了py导出的版本。复制粘贴可能部分换行符可能修改。全部的代码、数...

2021-10-07 17:52:06 3912

原创图像分割：并行分割算子

卷积与协相关之类的方法都很类似，算子有多种，实现各样效果。并行边缘分割算子有多种，本着在ImgDivision类初始化时，便将该图像的所有类型的算子运算结果得到，使在显示时候可以直接利用的目的，写专用于初始化计算各类算子结果的函数存储各算子运算结果//并行边缘分割算子 vector<vector<double>> m_Grad_Roberts;//Roberts算子计算的梯度 vector<vector<dou...

2021-09-01 08:35:26 320

原创图像分割：基于阈值(Otsu)

图像分割算法的综述参考论文《图像分割方法综述_黄鹏》，知网上很方便查到下载，而且时间而言比较新。基于阈值的方法，最普遍的一个是二值化，将阈值以下和以上的分为两部分。应用比较广泛的有Otsu方法，可以计算出满足规则的最优阈值，规则一般采取类间方差的计算。当然还有其他的阈值选取规则方法。基于类间方差的方法自动获取最优阈值，再以此最优阈值进行分割。通过遍历每一个阈值，获得最优的类间方差值所对应的阈值作为最优解。因为是在同一项目中，只实现给定阈值计算类间方差的...

2021-08-31 20:20:41 1405

原创 MATLAB实现NURBS逼近曲线拟合及界面

目录前言一、数据点参数化1.1原因1.2方法1.3代码(封装到类)二、节点矢量计算2.1方法2.2代码三、最小二乘反算控制点四、基函数实现五、豪斯多夫距离六、离散曲率总结前言采用matlab实现NURBS逼近曲线的拟合，利用app designer实现拟合的界面，辅助验证各种方法。文中主要是自己实现写的算法，可以得到逼近曲线，以及进行曲线性能的简单评判。文中只简单介绍了一些理论，也是个人的一下理解，或许...

2021-07-11 12:00:23 10723 11