【多组消除谐波PWM双极波形的解决方案】两电平三相逆变器的选择性谐波消除PWM（SHEPWM））每四分之一周期具有3、5和7个开关角的三相两电平逆变器的选择性谐波消除PWM（SHEPWM）

创新优化代码学习

于 2025-07-18 06:37:23 发布

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文章标签： matlab 语音识别开发语言支持向量机

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目录

⛳️赠与读者

💥1 概述

两电平三相逆变器的选择性谐波消除PWM（SHEPWM）研究

一、引言

二、SHEPWM技术原理

三、每四分之一周期具有3、5和7个开关角的SHEPWM研究

1. 开关角数量的选择

2. 非线性方程组的建立

3. 非线性方程组的求解

4. 开关角的优化

四、研究案例与分析

1. 研究案例

2. 结果分析

五、SHEPWM技术的优缺点

1. 优点

2. 缺点

六、改进策略与未来展望

1. 改进策略

2. 未来展望

📚2 运行结果

🎉3 参考文献

🌈4 Matlab代码、文献

⛳️赠与读者

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或许，雨过云收，神驰的天地更清朗.......🔎🔎🔎

💥1 概述

代码展示了SHEPWM（选择性谐波消除PWM）的工作原理。Simulink模型基于预计算的SHEPWM角度和调制指数，为两电平逆变器生成脉冲。提供了三个模型，每个输出基频的四分之一周期内分别有3、5和7个开关角。这些模型具有预加载功能，每当模型启动时都会计算这些角度。此外，模型还包含了与输出基频相当的频率载波的正弦三角形PWM，以展示SHEPWM在低开关频率下的优越性。对于每四分之一周期有5个和7个角度的情况，存在四组角度解，其中一些解优于其他解。在给出的脚本中，针对每种情况（3、5和7脉冲）提供了两组解。

其中包含有关每次迭代中牛顿-拉弗森方法初始值的注释。SHEPWM方程中使用的表达式取自以下参考文献：

文章讲解了一种结合随机搜索和偏置模式来确定初始值的最小化技术，该技术直接应用于一组超越方程，从而能够在相对简单的步骤中获得特定谐波消除（HE）问题的所有解决方案。该方法属于优化类型，因此不寻求使系数为零的角度值，而是尝试找到使函数最小化的值，从而得到一个更高效的算法。这种方法甚至可以在其他方法不收敛的情况下计算出角度。当消除问题的物理解不存在时，即在某些过调制区域，所提出的方法仍然可以找到最接近的替代角度，使得这些谐波的幅度尽可能低。

本文的目的是报告单相和三相转换器中双极SHEPWM技术的完整结果，其中分别消除了所有奇次谐波和仅非三倍奇次谐波。报告的结果仅包括开关模式存在四分之一波和半波对称性的情况。此外，为了确定是否存在潜在的更优解集，进一步研究了谐波畸变因子和最重要的谐波的幅度。通过实验验证了选定的案例，并给出了结果以支持理论论证。

两电平三相逆变器的选择性谐波消除PWM（SHEPWM）研究

一、引言

SHEPWM（Selective Harmonic Elimination Pulse Width Modulation）是一种高级PWM策略，通过选择性地确定逆变器中开关器件的开关时刻来最小化输出波形的特定谐波，提高逆变器输出波形的质量。在两电平三相逆变器中，SHEPWM技术能够有效消除低次谐波，如5次、7次、11次等，从而显著降低输出波形的总谐波失真（THD）。

二、SHEPWM技术原理

SHEPWM技术的核心思想是通过精确控制开关器件的导通角，选择性地消除特定谐波分量。不同于传统的SPWM（Sinusoidal Pulse Width Modulation）技术，SHEPWM不仅考虑基波幅值，还考虑特定谐波分量的幅值，并将其设置为零。这意味着需要求解复杂的非线性超越方程组，以确定各个开关器件的最佳导通角。

三、每四分之一周期具有3、5和7个开关角的SHEPWM研究

1. 开关角数量的选择

在SHEPWM中，每四分之一周期内的开关角数量直接影响谐波消除的效果和算法的复杂度。通常，增加开关角数量可以提高谐波消除的精度，但也会增加非线性方程组的复杂度和求解难度。因此，在实际应用中，需要在谐波消除效果和算法复杂度之间进行权衡。

2. 非线性方程组的建立

基于傅里叶级数分析，可以建立描述输出电压中基波幅值和特定谐波分量幅值的非线性超越方程组。该方程组的变量是各个开关器件的导通角。对于每四分之一周期具有3、5和7个开关角的情况，需要分别建立相应的非线性方程组。

3. 非线性方程组的求解

由于非线性方程组的复杂性，需要采用数值方法进行求解。常用的数值方法包括牛顿-拉夫森法、遗传算法、粒子群算法等。其中，牛顿-拉夫森法具有较快的收敛速度，但需要提供初始值，且可能陷入局部最优解。遗传算法和粒子群算法则具有全局寻优能力，但计算量相对较大。

在实际应用中，可以结合多种方法进行求解。例如，可以先使用遗传算法或粒子群算法进行全局寻优，找到一个接近最优解的初始值，然后再使用牛顿-拉夫森法进行局部优化，以得到更精确的解。

4. 开关角的优化

求解得到的开关角需要进行优化，以满足输出电压的幅值要求，并尽可能减少未消除谐波的幅值。这可以通过调整非线性方程组中的约束条件或采用多目标优化方法来实现。

四、研究案例与分析

1. 研究案例

以每四分之一周期具有5个开关角的SHEPWM为例，可以建立相应的非线性方程组，并使用数值方法进行求解。通过仿真和实验验证，可以观察到输出波形的THD显著降低，且特定谐波分量得到有效消除。

2. 结果分析

谐波消除效果：与传统的SPWM技术相比，SHEPWM技术能够显著降低输出波形的THD，特别是低次谐波分量得到有效消除。
开关频率与损耗：SHEPWM技术在低开关频率下能够实现高效的谐波抑制，从而降低开关损耗，提高系统效率。
算法复杂度与实时性：虽然SHEPWM技术的算法复杂度较高，但通过合理的算法设计和优化，可以实现离线计算或相对稳定的负载条件下的实时控制。

五、SHEPWM技术的优缺点

1. 优点

高效率的谐波抑制：能够有效消除特定谐波分量，显著提高输出波形的质量。
较高的输出电压：与SPWM相比，SHEPWM可以获得更高的输出电压。
减少滤波器的设计难度：由于谐波分量减少，可以简化滤波器的设计，降低系统成本。

2. 缺点

算法复杂度高：需要求解复杂的非线性方程组，计算量较大。
对参数变化敏感：开关角的计算结果对负载参数和电源电压的变化较为敏感，需要采用自适应控制策略。
难以实时控制：计算量较大，难以实现实时控制，通常适用于离线计算或相对稳定的负载条件。

六、改进策略与未来展望

1. 改进策略

基于神经网络的SHEPWM：利用神经网络逼近非线性方程组的解，提高计算速度和效率。
自适应SHEPWM：根据负载变化自适应调整开关角，提高系统的鲁棒性。
多目标优化SHEPWM：同时考虑基波电压幅值、谐波抑制效果以及开关损耗等多目标进行优化，提高系统的综合性能。

2. 未来展望

随着计算机技术的不断发展和算法的不断改进，SHEPWM技术必将在电力电子领域得到更广泛的应用。未来的研究方向可以集中在提高算法的计算效率、增强算法的鲁棒性和自适应能力，以及开发更有效的优化策略等方面。

📚2 运行结果

部分代码：

dalpha*180/pi;
alpha1=alpha1+dalpha(1);
alpha2=alpha2+dalpha(2);
alpha3=alpha3+dalpha(3);

if dalpha>-1e-15 & dalpha<1e-15
break;
end
end
alpha11(ii)=alpha1*180/pi;
alpha22(ii)=alpha2*180/pi;
alpha33(ii)=alpha3*180/pi;

end
plot(m1,alpha11);
hold on;
plot(m1,alpha22);
hold on;
plot(m1,alpha33);
hold on;
% ylim([0 90]);
grid on;
xlabel('Modulation Index(M)');
ylabel('Swiching Angles(deg)');