前言
本人是一名嵌入式学习者,在大学期间也参加了不少的竞赛并获奖,包括:江苏省电子设计竞赛省一、睿抗机器人国二、中国高校智能机器人国二、嵌入式设计竞赛国三、光电设计竞赛国三、节能减排竞赛国三等。
个人网站里有源码、资料等,网址:https://www.mqtttwj.online/home/BLiHome
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0、创建工程
(0)在CubeMX配置工程,选择STM32F130c8tx芯片。
如果使用FreeRTOS需要更改时钟源。在hal库中,HAL本身和FreeRTOS都默认依赖SysTick,可能出现卡死的问题,可以考虑在SYS选择HAl库时钟源的时候换成其他的,并且中断优先级设为较高。
外部时钟