前言
本人是一名嵌入式学习者,在大学期间也参加了不少的竞赛并获奖,包括:江苏省电子设计竞赛省一、睿抗机器人国二、中国高校智能机器人国二、嵌入式设计竞赛国三、光电设计竞赛国三、节能减排竞赛国三等。
个人网站里有源码、资料等,网址:https://www.mqtttwj.online/home/BLiHome
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一、任务管理
1.1创建任务
说明:FreeRTOS工程不在main函数里面写功能代码,它需要我们创建、配置一个任务,在任务函数里面写功能代码。比如我们让LED闪烁、串口输出。
(0)配置CubeMX
在之前的工程基础上,配置PC13引脚输出,串口1,生成工程。
CubeMX更新生成工程后,keil出现这个,默认YES就行。