ros2 foxy py_pubsub 运行时报错：‘type‘ has no attribute ‘_TYPE_SUPPORT‘

原创 已于 2023-12-06 23:26:44 修改 · 596 阅读 · 7 ·
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#java #前端 #linux

于 2023-12-06 23:23:46 首次发布
文章讲述了在使用ROS2时遇到关于`std_msgs`类型支持的报错，原因是package.xml中的依赖设置错误。解决方法是将`<exec_depend>`改为`<depend>`，并强调了在迁移过程中理解和管理编译依赖的重要性。

**报错**：

2martin@martinComputer:~/ros2_ws$ ros2 run py_pubsub talker 
Traceback (most recent call last):
  File "/home/martin/ros2_ws/install/py_pubsub/lib/py_pubsub/talker", line 11, in <module>
    load_entry_point('py-pubsub==0.0.0', 'console_scripts', 'talker')()
  File "/home/martin/ros2_ws/install/py_pubsub/lib/python3.8/site-packages/py_pubsub/publisher_member_function.py", line 41, in main
    minimal_publisher = MinimalPublisher()
  File "/home/martin/ros2_ws/install/py_pubsub/lib/python3.8/site-packages/py_pubsub/publisher_member_function.py", line 25, in __init__
    self.publisher_ = self.create_publisher(String, 'topic', 10)
  File "/opt/ros/foxy/lib/python3.8/site-packages/rclpy/node.py", line 1144, in create_publisher
    check_for_type_support(msg_type)
  File "/opt/ros/foxy/lib/python3.8/site-packages/rclpy/type_support.py", line 20, in check_fo

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