ros2--gazebo--插件

猿饵块

已于 2025-04-08 17:56:27 修改

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分类专栏： ros2 文章标签： javascript angular.js ecmascript

于 2025-04-03 10:39:56 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_60274660/article/details/146975310

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gazebo中的插件(传感器)的配置可以从官网的sdf worlds和sensors学习。

如何查找插件是否存在

ls /usr/lib/x86_64-linux-gnu/gz-sim-$(gz sim --versions | head -1 | cut -d. -f1)/plugins | grep 插件名称

eg:
ls /usr/lib/x86_64-linux-gnu/gz-sim-$(gz sim --versions | head -1 | cut -d. -f1)/plugins | grep triggered-publisher

只有通过上面的方式查找到的插件才可以在sdf文件中加载。

比如KeyPublisher插件只能在启动gazebo之后通过gazebo界面加载：

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