BMS新能源佬大的博客

这次来写一篇使用EKF扩展卡尔曼滤波进行二阶RC模型的参数辨识的程序及讲解，目前使用的比较多的参数辨识方法是离线参数辨识（指数拟合HPPC工况端电压数据）、遗忘因子最小二乘法这两种算法，而EKF用的多的地方是在参数辨识完成后的后续SOC估计中，下面就来介绍一下EKF算法进行参数辨识与最小二乘法的一些核心区别：EKF是一种针对非线性系统的状态估计算法，通过泰勒展开对非线性模型进行局部线性化，结合卡尔曼滤波框架实现参数和状态的联合估计。