STM32F407VET6（标准库）移植FreeRTOS 超详细！！！

最新推荐文章于 2025-07-14 22:54:33 发布

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#stm32 #嵌入式硬件 #单片机 #mcu #硬件工程 #驱动开发 #arm开发

前段时间写了一篇基于标准库的STM32F103移植FreeRTOS的教程，现在用到F4系列，将其工程模板创建过程做一个记录。

1.ST官网下载设备支持包与标准外设库

1.1下载设备支持包

至此，F407的设备支持包就下好了

1.2下载标准外设库

①进入ST官网，直接搜你想要的型号，这里我搜STMF407。

②这里选择你需要的芯片型号，我用的是VET6，选择STM32F407VE。

③选择MCU和MPU嵌入式软件，图中标红。

④这里，主要看中间这一栏，标红写的是STM32F4 DSP and standard peripherals library,大致意思就是F4系列的标准外设库（因为STM32F4系列微控制器采用了ARM Cortex-M4内核，而Cortex-M4内核本身就包含了DSP扩展指令集。）

至此，我们工程模版的准备工作就算做好了。

2.安装第一步中下载的设备支持包以及进行标准库移植

2.1安装设备支持包

2.1.1打开Keil5软件，选择Pack Installer

2.1.2选择File->Import,导入我们刚才1.1中下载的设备支持包

静待一会，导入完成即可。（每次仅需导入一次设备支持包即可，后续开发，创建新的工程时无需重复导入！）

2.2新建工程并移植标准外设库

2.2.1在上一步导入设备支持包后，Keil5软件不要关，点击Project->New μVersion->Project...

2.2.2创建一个文件夹，并在里面给你的工程去一个名字，一般这个名字越通用越好，因为后面不好更改，这里我就取Project，之后点击保存。

2.2.3随后选择我们的芯片型号，这里可以看到STM32F4系列，这里我们选择STM32F4 Series->STM32F407->STM32F407VETx（我用的是STM32F407VET6）,随后点击OK

2.2.4这里弹出的页面，是帮你构建工程的，如标准库的下载等等，这里我们选择Cancel（取消）。因为我们用官网下载好的进行文件的移植

2.2.4这里将Keil5最小化，点开我们刚才新建工程时，创建的文件夹，可以发现多了一些东西，这是Keil5软件在新建一个工程后，自动帮我们生成的。下面我们创建3个文件夹，存放标准库文件，启动文件以及，用户文件，分别取名为：Start、Lirary、User

2.2.5现在开始移植，先移植启动文件，点开自己创建文件夹下的Start，点开我们1.2下载的标准外设库文件中的en.stsw-stm32065_v1-9-0->STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.9.0->Libraries->CMSIS->Include，移植到Start

点开我们1.2下载的标准外设库文件中的en.stsw-stm32065_v1-9-0->STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.9.0->Libraries->CMSIS->Device->ST->STM32F4xx->Include，移植到Start

这里补充一点，这里将stm32f4xx.h文件的只读属性去掉，方便我们后面选择外部高速时钟。

点开我们1.2下载的标准外设库文件中的en.stsw-stm32065_v1-9-0->STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.9.0->Libraries->CMSIS->Device->ST->STM32F4xx->Source->Templates->arm，移植到Start

点开我们1.2下载的标准外设库文件中的en.stsw-stm32065_v1-9-0->STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.9.0->Project->STM32F4xx_StdPeriph_Examples->ADC->ADC_DMA，移植到Start。至此Start文件夹移植完成。

2.2.6现在开始移植常用的标准库函数的.c/.h文件，点开我们1.2下载的标准外设库文件中的en.stsw-stm32065_v1-9-0->STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.9.0->Libraries->STM32F4xx_StdPeriph_Driver->inc和src，移植到Library。至此Library一直完成。

2.2.7现在开始移植用户文件，现在我们自己的Uer文件下创建一个main.c文件。点开我们1.2下载的标准外设库文件中的en.stsw-stm32065_v1-9-0->STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.9.0->Project->STM32F4xx_StdPeriph_Templates，移植到User。至此User一直完成。

2.2.8下面我们就可以点开刚才我们最小化的Keil5软件调试

首先点击3个小箱子按钮，把我们刚才复制的源文件，添加进组。

创建好之后，在左侧的工程树中，点击User->main.c,添加如下代码

#include "stm32f4xx.h"                  // Device header

int main(void)
{
	while(1)
	{
		
	}
}

双击左侧设计树中Start->stm32f4xx.h，进入该文件。将图中圈红部分改成8000000，代表外部8M晶振。

单击魔术棒按钮，将我们标准库文件、启动文件、用户文件的路径包含进来，并定义使用标准外设驱动以及芯片选型，否则Keil5是找不到这些文件的。

圈红部分就是我们需要添加的部分，①是定义使用标准外设驱动以及芯片选型，②是将我们标准库文件、启动文件、用户文件的路径包含进来

此时编译发现错误

报错的意思是这玩意重定义了，点进去发现这几个这几个APB2总线的寄存器重复宏定义，我们把下面的给注释掉：

再次编译，出现31个错误，主要分为两类：

这个意思是，找不到main.h这个文件，我们在正常编写程序的时候是用不到这个文件的。

这个报错的意思是这些跟FMC_xx都是未定义的，其实是我们这个芯片没这个FMC,我们用的是FMSC。所以接下来解决上面两类报错：

①点击第一个main.h的报错，将圈红代码注释或删除

②在左侧设计树，删除Library下的stm32f4xx_fmc.c与stm32f4xx_fmc.h两文件，别忘了在Library文件夹下也要删除

再次编译：

发现还有一个错误一个警告，点进去将其注释

再编译：

0错误 0警告。现在就可以进行裸机开发了。

3.下面是进行FreeRTOS移植

大部分的步骤可以参考我上一篇基于f1系列移植的过程，这里放一个链接：将FreeRTOS移植到STM32F103RCT6(江协模版,标准库)_stm32f103rct6移植freertos-CSDN博客

下面我只说一下还动部分：在移植FreeRTOSConfig.h时需选择该路径下的配置文件：FreeRTOSv9.0.0->FreeRTOSv9.0.0->FreeRTOS->Demo->CORTEX_M4F_STM32F407ZG-SK->FreeRTOSConfig.h

其次，在做完上述步骤后，更改FreeRTOSConfig.h文件比f1系列要简单一点只需下面几部：

将FreeRTOSConfig.h文件下标红的地方改成跟上图一样即可。

最后，在stm32f4xx_it.c中将如下代码注释

最后，编译通过，0错误 0警告！

到这里，我们标准库以及操作系统移植就算成功了。

结束

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补充：

发现上篇博客中操作系统的源码链接点不卡，这里再补一下！

通过网盘分享的文件：FreeRTOSv9.0.0.zip
链接: https://pan.baidu.com/s/1CNy0DluA_k6Jdv-33tjDFA?pwd=2beg 提取码: 2beg
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