STM32F4 定时器 -- 基本定时器

定时器

STM32F4 定时器分类（共14个）：

高级定时器：TIM1 、TIM8 （有4个独立通道）

通用定时器： TIM2-TIM5，TIM9-TIM14

基本定时器： TIM6 、 TIM7

控制器上所有定时器都是彼此独立的，不共享任何资源。就功能上来说通用定时器包含所有基本定时器功能，而高级控制定时器包含通用定时器所有功能。所以高级控制定时器功能繁多，但也是最难理解的。

预分频系数PSC：用来降低频率，操作：时钟总线频率除（PSC + 1）

最大接口时钟：APB2：84MHz；APB1：42MHz

基本定时器

功能：第一就是基本定时功能，生成时基。第二就是 专门用于驱动数模转换器(DAC)

特性（TIM6 和 TIM7）：

● 16 位自动重载递增计数器（eg：0~ARR+1~0）当计数值ARR太大可以分段计时

（ARR_max = 65535（2^16-1）） (PSC+1）* (ARR+1) 微秒 尽可能接近或等于计时值

● 16 位可编程预分频器，用于对计数器时钟频率进行分频（即运行时修改），分频系数PSC介于 1 和 65536 之间

● 用于触发 DAC 的同步电路

● 发生如下更新事件时会生成中断/DMA 请求：计数器上溢

框图

1. CK_PSC是定时器时钟TIM