Python计算机视觉 第9章-图像分割

Python计算机视觉 第9章-图像分割

图像分割是将一幅图像分割成有意义区域的过程。区域可以是图像的前景与背景或图像中一些单独的对象。这些区域可以利用一些诸如颜色、边界或近邻相似性等特征进行构建。

9.1　图割（Graph Cut）

图割（Graph Cut）是一种用于图像分割、能量最小化以及其他计算机视觉任务的离散优化算法。它主要基于图论，将图像分割问题转化为图结构上的最小割问题。

图割的基本概念

1. 图模型：图割算法将图像表示为一个带权无向图，节点代表像素或像素的特征，边则表示这些节点之间的相似性。图中的每条边都有一个权重，表示两个像素之间的“关系强度”（例如颜色相似度、边缘强度等）。

2. 源点（Source）和汇点（Sink）：图中包含两个特殊节点，称为源点（Source）和汇点（Sink），分别表示前景和背景。在图像分割任务中，目标是将图分割为两部分，分别对应前景（源点关联的部分）和背景（汇点关联的部分）。

3. 割（Cut）：割是将图中的边分成两部分，其中一部分与源点相连，另一部分与汇点相连。算法通过选择一条割线，使得割线两侧的节点分别属于前景和背景。

4. 最小割问题：在图割算法中，目的是找到一种分割方式，使得割线上的边权重之和最小，这对应于能量最小化问题。通过解决最小割问题，可以得到一个最优的图像分割。

图割的应用

• 图像分割：将图像中的前景与背景进行分割，常用于对象识别和图像处理。
• 能量最小化：图割算法可以用于求解一些能量最小化问题，例如图像去噪、图像修复等。
• 立体匹配：在立体视觉中，图割可以用于匹配两个图像之间的像素，从而计算视差图。

图割算法的流程

1. 构建图模型：将图像转换为图的形式，节点代表像素，边表示像素间的关系。
2. 设定能量函数：能量函数由数据项（Data Term）和光滑项（Smoothness Term）组成。数据项表示像素属于前景或背景的代价，光滑项表示相邻像素之间的相似性。
3. 求解最小割：使用图割算法，找到能量函数最小的割，从而完成图像分割。

图割算法在图像分割任务中具有较高的准确性和鲁棒性，特别是在处理包含噪声的图像时表现良好。然而，它的计算复杂度较高，通常需要较大的计算资源。

9.1.1 从图像创建图

在图割算法中，图像首先需要被表示为一个图结构。这个图通常用 $G=(V,E)$ 来表示，其中：

• $V$ 表示图的节点集合，对应于图像中的像素或像素块。
• $E$ 表示图的边集合，边连接的节点代表相邻的像素或像素块。

每个节点 $v\in V$ 代表一个像素，每条边 $e\in E$ 连接两个像素，边上的权重 $w_e$ 反映了这两个像素之间的相似性或距离。

图的构建过程：

1. 节点定义：每个像素对应图中的一个节点，像素的特征（如颜色、纹理等）可以作为节点的属性。

2. 边的连接：

   • 相邻像素之间通过边连接，形成一个稠密的像素图。
   • 边的权重 $w_e$ 通常根据像素之间的相似度或梯度强度来设定，常用的公式是：

   $$w_e=\exp (-\frac{\Vert I_p-I_{}}{2{\sigma }^2}$$