从Carsim中获取轮胎侧偏刚度

参考博主carsim如何获得轮胎侧偏刚度_SSW.hani的博客-CSDN博客_轮胎侧偏刚度计算公式

以B级车为例：

      魔术公式轮胎模型：

 1、打开B级车的轮胎界面。

 2、打开EXCEL表格。

 3、第一行数据为垂直载荷，寻找与参考垂直载荷相近的一列数据，将其（除开第一行数据）保存于新建的EXCEL表格中，同时将第一列数据也进行保存，并命名为“R15”。

4、打开matlab，导入数据。

 5、在matlab命令行窗口输入如下代码：(获取数据)

x=R15(:,1);

y=R15(:,2);

 6、打开曲线拟合工具。

7、输入公式：d*sin(c*atan(b*x-e*(b*x-atan(b*x)))) 

8、设置参数，使拟合曲线逼近。 

9、可见，曲线拟合效果不错，记录数据。B=0.1169；C=2.161；D=5233。 

10、计算侧偏刚度。

kf=kr=BCD=0.1169*2.161*5233=1322N/°=75783N/rad。