基于linux的esp32水位监测终端设计（五）在ubuntu下增加ADC采集程序

最新推荐文章于 2025-05-30 20:39:15 发布

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#linux #ubuntu #数据库

摘要：本文介绍如何在ubuntu下的idf编写模拟-数字转换（ADC）程序，然后把数据传输到阿里云上。

硬件连接使用的是ESP32的ADC引脚，

下图是示意图

我们要用到的是33引脚，对应的是ADC1的第5通道ADC1_CH5

编程也相对简单，不会编写的话有例程可以借鉴。其中核心功能是：

#define EXAMPLE_ADC1_CHAN1          ADC_CHANNEL_5

然后初始化

//-------------ADC1 Init---------------//
    adc_oneshot_unit_handle_t adc1_handle;
    adc_oneshot_unit_init_cfg_t init_config1 = {
        .unit_id = ADC_UNIT_1,
    };
    ESP_ERROR_CHECK(adc_oneshot_new_unit(&init_config1, &adc1_handle));

    //-------------ADC1 Config---------------//
    adc_oneshot_chan_cfg_t config = {
        .bitwidth = ADC_BITWIDTH_DEFAULT,
        .atten = EXAMPLE_ADC_ATTEN,
    };
    ESP_ERROR_CHECK(adc_oneshot_config_channel(adc1_handle, EXAMPLE_ADC1_CHAN0, &config));
    ESP_ERROR_CHECK(adc_oneshot_config_channel(adc1_handle, EXAMPLE_ADC1_CHAN1, &config));

 //-------------ADC1 Calibration Init---------------//
    adc_cali_handle_t adc1_cali_chan0_handle = NULL;
    adc_cali_handle_t adc1_cali_chan1_handle = NULL;
    bool do_calibration1_chan0 = example_adc_calibration_init(ADC_UNIT_1, EXAMPLE_ADC1_CHAN0, EXAMPLE_ADC_ATTEN, &adc1_cali_chan0_handle);
    bool do_calibration1_chan1 = example_adc_calibration_init(ADC_UNIT_1, EXAMPLE_ADC1_CHAN1, EXAMPLE_ADC_ATTEN, &adc1_cali_chan1_handle);

在while主循环中，循环采集电压然后LOG出来。

ESP_ERROR_CHECK(adc_oneshot_read(adc1_handle, EXAMPLE_ADC1_CHAN0, &adc_raw[0][0]));
        ESP_LOGI(TAG, "ADC%d Channel[%d] Raw Data: %d", ADC_UNIT_1 + 1, EXAMPLE_ADC1_CHAN0, adc_raw[0][0]);
        if (do_calibration1_chan0) {
            ESP_ERROR_CHECK(adc_cali_raw_to_voltage(adc1_cali_chan0_handle, adc_raw[0][0], &voltage[0][0]));
            ESP_LOGI(TAG, "ADC%d Channel[%d] Cali Voltage: %d mV", ADC_UNIT_1 + 1, EXAMPLE_ADC1_CHAN0, voltage[0][0]);
        }

最后是通过mqtt指令，将数据上报到阿里云。由于要发送的是json字符串，那么将下面这个字符串中的指定数据替换成最新的数据，需要一个json解析算法。

char mqtt_publish_data2[] = "{\"method\":\"thing.event.property.post\",\"params\":{\"OF\":1,\"waterml\":1036}}";

// 解析JSON字符串  
    cJSON *root = cJSON_Parse(mqtt_publish_data2);  
    if (root == NULL) {  
        const char *error_ptr = cJSON_GetErrorPtr();  
        if (error_ptr != NULL) {  
            fprintf(stderr, "Error before: %s\n", error_ptr);  
        }  
        //return 1;  
    }  
  
    // 查找"waterml"字段  
    cJSON *waterml = cJSON_GetObjectItemCaseSensitive(cJSON_GetObjectItemCaseSensitive(root, "params"), "waterml");  
    if (waterml == NULL) {  
        fprintf(stderr, "Failed to find 'waterml' field.\n");  
        cJSON_Delete(root);  
        //return 1;  
    }  
  
    // 假设newData是三位数  
     int newData = voltage[0][0];  

    // 替换"waterml"字段的值  
    cJSON_SetNumberValue(waterml, newData); // 注意：这里我们直接设