第五讲—按键控制LED

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#stm32 #单片机 #嵌入式硬件 #arm

于 2022-07-09 20:05:37 首次发布

本文介绍了如何使用STM32的GPIO接口实现LED灯与按键的互动，通过模块化编程将LED和按键控制分开，便于后续维护。主要涉及GPIO配置、LED操作函数、GPIO_ReadOutputDataBit函数的应用及按键检测和消抖处理。

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2.简要介绍GPIO_ReadOutputDataBit函数

前言

前边介绍了些GPIO的相关函数，整合一下，写一个小实验——按键控制LED

一、接线

二、模块化编程

因为该实验涉及到多个外设，全部代码写到一个文件里太乱太杂，也不适于以后直接使用某模块

（因为某些代码比较简单，比如延时函数代码，以后直接用就行）。

1.写LED部分

LED.c

建议在工程文件夹中新建hardware文件夹，以后外设部分都放在hardware里，如图所示：

先上代码：LED.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header


void LED_Init()
{
			RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
			GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
			GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ;
			GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 ;
			GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz ;
			GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
			GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2); //上电时保持LED是灭的

}

void LED1_ON(void)
{
		GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1); //灯亮
}
void LED1_OFF(void)
{
		GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);  //灯灭
}
void LED1_turn(void)   //按键按下   如果输出0，置1，否则置0，这样就实现了电平翻转，即GPIO_ReadOutputDataBit函数的意义
{
	if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1)==0)
	{
		GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
	}
	else
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);		
	}
}
void LED2_ON(void)
{
		GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
}
void LED2_OFF(void)
{	
		GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
}
void LED2_turn(void)
{
	if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_2)==0)
	{
		GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
	}
	else
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);		
	}
}

在LED模块的GPIO初始化中，要先给LED高电平，保证上电时LED是熄灭状态。

2.简要介绍GPIO_ReadOutputDataBit函数

在LED反转电平函数中涉及到了GPIO_ReadOutputDataBit函数，所以下边简单介绍一下该函数：

该函数作用为，读取指定端口管脚的输出

先看函数定义：

uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
      uint8_t bitstatus = 0x00;
      /* Check the parameters */
      assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
      assert_param(IS_GET_GPIO_PIN(GPIO_Pin)); 
  
      if ((GPIOx->ODR & GPIO_Pin) != (uint32_t)Bit_RESET)
      {
        bitstatus = (uint8_t)Bit_SET;
      }
      else
      {
        bitstatus = (uint8_t)Bit_RESET;
      }
      return bitstatus;
}

可以看到，该函数和之前SetBits等函数用法并无不同，在此时LED.c中表示：按键按下时，如果输出0，置1，否则置0，这样就实现了电平翻转，这也就是此刻用GPIO_ReadOutputDataBit函数的意义。

LED.h

头文件的定义和51并无不同:

上代码：

#ifndef __LED_H__
#define __LED_H__

void LED_Init(void);
void LED1_ON(void);
void LED1_OFF(void);
void LED2_ON(void);
void LED2_OFF(void);
void LED1_turn(void);
void LED2_turn(void);

#endif

3.写按键部分

key.c

上代码：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"



//按键的初始化
void key_Init()
{
	 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
		GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStrucTure;
		GPIO_InitStrucTure.GPIO_Mode =  GPIO_Mode_IPU; //按键，用上拉
		GPIO_InitStrucTure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_11;
		GPIO_InitStrucTure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
		GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStrucTure);
		
}

//按键检测 
uint8_t key_GetNum(void)
{
	uint8_t key_Num = 0;
	if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1)==0)  //按键按下
	{
		Delay_ms(20); //按键消抖
		while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1)==0);//检测松手，因为按键按下且松手后才有动作
		Delay_ms(20); //按键消抖
		key_Num = 1;
	}
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_11)==0)
	{
		Delay_ms(20); //按键消抖
		while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_11)==0);
		Delay_ms(20); //按键消抖
		key_Num = 2;
	}	
	
		return key_Num;
	
	
}

因为涉及到两个按键，所以在写按键初始化时，结构体子项GPIO_PIN的值为GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_11，采用上拉输入的模式，按键部分也和51一样注意按键消抖的问题，这样按键部分就写完了。

最后，在主函数中调用即可。

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "LED.h"
#include "key.h"
#include "Delay.h"

uint8_t key_Num;

int main(void)
{
	
	LED_Init();
	key_Init();
	while(1)
	{
		key_Num=key_GetNum();
		if(key_Num==1)
		{
			LED1_turn();
		}
		if(key_Num==2)
		{
			LED2_turn();
		}
		
	}
}