MOVEIT中规划总是出现ABORTED: No motion plan found. No execution attempted.

<think>嗯，用户遇到了在Ubuntu系统下运行`moveit2_install.sh`脚本时出现“没有那个文件或目录”的问题。我需要根据提供的引用资料和系统指令来帮助解决这个问题。首先，用户提到的错误通常有几个可能的原因，比如文件权限、路径错误或者架构兼容性问题。 根据引用[1]和[3]，在64位Ubuntu系统下运行某些32位可执行文件可能会因为缺少库文件而报错。但这里的情况是脚本文件，可能不需要考虑架构问题，但需要确认是否有执行权限。用户可能没有给脚本添加可执行权限，导致无法运行，所以第一步应该检查权限，使用`chmod +x moveit2_install.sh`命令。 然后，用户可能没有正确指定文件路径。如果当前目录不在脚本所在的路径下，直接使用`./moveit2_install.sh`会找不到文件。需要确认用户是否在脚本所在的目录下执行，或者使用绝对路径来运行。 另外，引用[2]中提到source命令的使用，虽然这里的问题不是source而是执行脚本，但可能涉及到环境变量的问题。不过更可能的是路径或权限的问题。 还需要检查脚本的第一行是否正确指定了解释器，比如`#!/bin/bash`，如果没有的话，可能导致执行问题。不过通常错误提示会是解释器的问题，而不是找不到文件，但这一步还是值得确认。 此外，可能用户下载的脚本文件名有误，或者文件本身不存在，虽然用户说确实存在，但需要再次确认文件名是否正确，包括大小写和扩展名是否正确，是否有拼写错误。 总结可能的解决步骤：检查文件是否存在，确认执行权限，检查路径是否正确，确认脚本内容是否完整，以及检查是否依赖其他库或工具。根据这些思路，分步骤引导用户排查问题。</think>### 解决 'moveit2_install.sh: 没有那个文件或目录' 的逐步方法 #### 1. 确认文件存在性与路径 - **检查当前目录**：使用 `pwd` 确认终端当前路径，并通过 `ls -l` 查看目录下是否有 `moveit2_install.sh` 文件。若文件在子目录中，需使用完整路径如 `./subdir/moveit2_install.sh`。 - **验证文件名拼写**：Linux 对文件名大小写敏感，检查是否拼写为 `Moveit2_install.sh` 或其他变体[^3]。 #### 2. 添加可执行权限 若文件存在但无权限，运行： ```bash chmod +x moveit2_install.sh ``` 此命令赋予脚本可执行权限（类似引用[3]中提到的权限问题）。 #### 3. 检查系统兼容性 - **32/64位兼容性**：若脚本是二进制文件（非文本脚本），需确认其是否支持当前系统架构。可通过 `file moveit2_install.sh` 查看文件类型。若为32位程序，需安装支持库： ```bash sudo apt install libc6-i386 ``` #### 4. 指定解释器直接运行 若 `./moveit2_install.sh` 仍报错，尝试显式调用解释器： ```bash bash moveit2_install.sh ``` 此方法绕过文件权限验证，直接通过 `bash` 执行脚本。 #### 5. 检查脚本内容完整性 - 使用 `cat moveit2_install.sh` 查看脚本内容，确认首行为 `#!/bin/bash`（或其他正确解释器路径）。 - 若脚本从网络下载，可能因下载不完整导致损坏，重新下载并校验哈希值。 #### 6. 依赖项验证 部分脚本依赖特定工具（如 `wget`、`git`），运行前需安装： ```bash sudo apt update && sudo apt install -y wget git ``` --- ### 相关问题 1. **如何调试 Linux 下脚本执行权限问题？** 2. **如何判断文件是否适用于当前系统架构？** 3. **在 Ubuntu 中如何修复损坏的脚本文件？** --- ### 引用说明 - 步骤3中关于32/64位兼容性问题参考了Ubuntu系统下缺失库文件的典型解决方案[^1]。 - 步骤4通过显式调用解释器的方法借鉴了环境变量配置错误时的调试思路[^2]。