【OpenHarmony内核】Harmony内核之线程

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前言

OpenHarmony是一个开源的分布式操作系统，具有强大的任务管理功能。任务是操作系统的核心组成部分，负责执行不同的功能和操作。在本文中，我们将深入探讨OpenHarmony内核的任务管理功能，包括任务的创建、调度、挂起和删除等方面。

任务是操作系统中的基本执行单元，OpenHarmony的任务管理系统允许开发者创建多个并发任务，并有效地进行调度和管理。任务的管理对于实现多任务处理、资源共享和响应用户需求至关重要。

一、实验原理

HarmonyOS LiteOS-M 内核是面向 IoT 领域构建的轻量级物联网操作系统内核，具有小体积、低功耗、
高性能的特点。其代码结构简单，主要包括内核最小功能集、内核抽象层、可选组件以及工程目录等。
HarmonyOS LiteOS-M 内核架构包含硬件相关层以及硬件无关层，如下图所示。其中硬件相关层按不
同编译工具链、芯片架构分类，提供统一的 HAL（Hardware Abstraction Layer）接口，提升了硬件易适配
性，满足 AIoT 类型丰富的硬件和编译工具链的拓展；其他模块属于硬件无关层，其中基础内核模块提供
基础能力，扩展模块提供网络、文件系统等组件能力，还提供错误处理、调测等能力，KAL（Kernel Abs
traction Layer）模块提供统一的标准接口。