【STM32 CubeMX】串口编程DMA

### 使用 STM32CubeMX 配置 UART/USART DMA 接收模式 #### 1. 初始化项目并选择设备 启动 STM32CubeMX 并创建新工程，选择目标微控制器型号。对于本案例，默认选择了支持多个串口的 STM32F407ZGT6 设备[^2]。 #### 2. 配置时钟树与时钟源 进入 "Clock Configuration" 页面调整系统时钟频率至所需值，确保满足应用需求的同时不影响外设性能。 #### 3. 设置 USART 或 UART 外设参数 转到 “Pinout & Configuration” 标签页找到要使用的 USART/UART 单元（例如 USART1），点击右侧齿轮图标展开设置选项卡： - **Mode**: 启用 TX 和 RX 功能； - **Baud Rate**: 输入期望波特率数值； - **Word Length / Stop Bits / Parity Check**: 根据实际通讯协议设定字符长度、停止位数以及奇偶校验方式； - **Hardware Flow Control**: 如果不需要硬件流控，则保持默认关闭状态； #### 4. 开启 DMA 控制器功能 同样在此页面内定位到 DMA 控制器模块，勾选对应于所选 USART 的接收通道资源分配开关。这一步骤非常重要，因为只有当 DMA 被激活后才能实现高效的数据搬运操作[^1]。 #### 5. 定义中断服务程序 为了及时响应接收到的新数据，在 NVIC 中使能相应的全局中断请求，并指定优先级级别。这样每当有新的字节到达缓冲区时就会触发一次ISR处理事件[^4]。 #### 6. 生成功能框架代码 完成上述配置之后保存项目文件并通过工具链生成功能模板代码。此时可以在 `main.c` 文件里看到已经自动生成好的初始化语句和回调函数原型声明。 #### 7. 编写应用程序逻辑 接下来就是编写具体的业务逻辑部分了。下面给出一段简单的例子来展示如何利用 HAL 库接口读取通过 DMA 方式传入的数据帧： ```c #include "main.h" UART_HandleTypeDef huart1; DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_rx; /* Buffer to store received data */ #define BUFFER_SIZE 64 uint8_t rxBuffer[BUFFER_SIZE]; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_DMA_Init(void); static void MX_USART1_UART_Init(void); int main(void) { /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and Systick. */ HAL_Init(); /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init(); MX_DMA_Init(); // Enable DMA controller MX_USART1_UART_Init();// Set up USART parameters // Start receiving with DMA HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, rxBuffer, BUFFER_SIZE); while (1){ // Main loop can be used for other tasks or kept empty. } } // Callback function called when reception is complete void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if(huart->Instance==USART1){ // Process received buffer here... // Restart DMA transfer after processing current batch HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, rxBuffer, BUFFER_SIZE); } } ``` 这段代码展示了基本的应用场景：首先调用了 `HAL_UART_Receive_DMA()` 函数开启连续不断的自动填充过程；一旦整个数组被填满即刻激发对应的完成通知机制——即执行 `HAL_UART_RxCpltCallback()` 方法来进行后续处置工作，比如解析消息内容或是转发给上层协议栈等等。