【NVIDIA JETSON AGX XAVIER】与个人笔记本（win11）建立TCP-IP连接相互传输数据（含源码）

前言

我的上一篇博客：【NVIDIA JETSON AGX XAVIER】与个人笔记本（win11）建立TCP-IP连接传输数据（含源码）
博客中的代码只能实现从服务器端（个人笔记本（win11））传输数据到客户端（NVIDIA JETSON AGX XAVIER），且只能传输一次文件
本博客将进行优化，并实现双向传输数据。

一、个人笔记本（win11）传输数据到XAVIER（多次传输）

在前面代码的基础上添加循环机制，假如现在服务器ip地址是192.168.0.1

1.服务器端代码（个人笔记本win11）

代码如下（示例）：

import socket
import os

def send_file(filename, conn):
    if os.path.isfile(filename):
        # 发送文件存在确认消息
        conn.send(b'EXISTS ' + str(os.path.getsize(filename)).encode())
        user_response = conn.recv(1024).decode()
        if user_response[:2] == 'OK':
            with open(filename, 'rb') as f:
                bytes_to_send = f.read(1024)
                conn.send(bytes_to_send)
                while bytes_to_send:
                    bytes_to_send = f.read(1024)
                    conn.send(bytes_to_send)
    else:
        conn.send(b'ERR ')

def server_program():
    host = socket.gethostname()
    port = 5005
    server_socket = socket.socket()
    server_socket.bind((host, port))
    server_socket.listen(5)
    print("服务器启动，等待连接...")
    conn, address = server_socket.accept()
    print("连接来自: " + str(address))
    while True:
        data = conn.recv(1024).decode()
        if not data:
            # 如果没有接收到数据，继续等待新的文件请求
            continue
        send_file(data, conn)
    conn.close()

if __name__ == '__main__':
    server_program()

2.客户端代码（NVIDIA JETSON AGX XAVIER）

代码如下（示例）：

import socket

def client_program():
    host = socket.gethostname(