上一期EtherCAT通信实现与测试回顾:半导体中刻蚀、薄膜沉积、离子注入等工艺射频电源通信(DeviceNet,Profibus DP,EtherCAT)解决方案-CSDN博客
大家好,这一期继续更新基于瑞典HMS工业网络有限公司产品的DeviceNet实现与测试。
根据HMS工程师指导,在EtherCAT实现基础上,软件部分仅需微改(主要是因为DeviceNet需要设置节点地址和波特率),硬件部分仅需更换一个无缝切换的M40模块(AB6607-D EtherCAT换成AB6601-C DeviceNet)
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软件部分在主函数中调用一次APPL_SetAddress和APPL_SetBaudrate
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硬件部分切换M40模块即可
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