23-直接存储器DMA

一、DMA概述

DMA，全称为： Direct Memory Access，即直接存储器访问。 DMA 传输方式无需 CPU 直接控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程，通过硬件为 RAM 与 I/O 设备开辟一条直接传送数据的通路， 能使 CPU 的效率大为提高。

注意：DMA其实就是给CPU打工的搬运工，减轻CPU的工作负担。

二、STM32F4DMA的特点

STM32F4 最多有 2 个 DMA 控制器（DMA1 和 DMA2）， 共 16 个数据流（每个控制器 8 个）， 每一个 DMA 控制器都用于管理一个或多个外设的存储器访问请求。每个数据流总共可以有多达 8个通道（或称请求）。每个数据流通道都有一个仲裁器，用于处理 DMA 请求间的优先级。

三、STM32F4 DMA

3.1 STM32F4 DMA的框架

STM32F4 有两个 DMA 控制器， DMA1 和 DMA2

DMA 控制器执行直接存储器传输：因为采用 AHB 主总线，它可以控制 AHB 总线矩阵来启

动 AHB 事务。

它可以执行下列事务：

● 外设到存储器的传输 ✔

● 存储器到外设的传输 ✔

● 存储器到存储器的传输

外设：USART ADC（数模转换器） IIC SPI.....

DMA 控制器提供两个 AHB 主端口： AHB 存储器端口（用于连接存储器）和 AHB 外设端口

（用于连接外设）。

但是，要执行存储器到存储器的传输， AHB 外设端口必须也能访问存储器。

3.2 STM32F4DMA的通道

每个数据流都与一个 DMA 请求相关联，此 DMA 请求可以从 8 个可能的通道请求中选出。此选择由 DMA_SxCR 寄存器中的 CHSEL[2:0] 位控制。

DMA映射表如下

不同的STM32单片机型号，这个映射表是不一样的。

编程时，一定要对照上面的图，找到外设对应的哪个DMA,哪个通道，哪个数据流

外设串口1发送数据：USART1_TX, 根据上图，找到外设串口1发送数据：USART1_TX，对应的关系如下

DMA2 -- 通道4 -- 数据流7

3.3 DMA数据流

8 个 DMA 控制器数据流都能够提供源和目标之间的单向传输链路。

每个数据流配置后都可以执行：

● 常规类型事务：

存储器到外设（这种是最简单，也是最好理解的）

外设到存储器

存储器到存储器的传输。

● 双缓冲区类型事务：使用存储器的两个存储器指针的双缓冲区传输（当 DMA 正在进行自/至缓冲区的读/写操作时，应用程序可以进行至/自其它缓冲区的写/读操作）。

要传输的数据量（多达 65535）可以编程，并与连接到外设 AHB 端口的外设（请求 DMA 传输）的源宽度相关。每个事务完成后，包含要传输的数据项总量的寄存器都会递减。这个理解为设置传输量，每传输一个，数据量少1

3.4 源、目标和传输模式

源传输和目标传输在整个 4 GB 区域（地址在 0x0000 0000 和 0xFFFF FFFF 之间）都可以寻址外设和存储器。

传输方向使用 DMA_SxCR 寄存器中的 DIR[1:0] 位进行配置，有三种可能的传输方向：存储器到外设、外设到存储器或存储器到存储器。 表 37 介绍了相应的源和目标地址。

3.5 仲裁器

仲裁器为两个 AHB 主端口（存储器和外设端口）提供基于请求优先级的 8 个 DMA 数据流请

求管理，并启动外设/存储器访问序列。

优先级管理分为两个阶段：

● 软件：每个数据流优先级都可以在 DMA_SxCR 寄存器中配置。分为四个级别：

— 非常高优先级

— 高优先级

— 中优先级

— 低优先级

● 硬件：指的是数据流0、数据流1...数据流7， 编号低优先级越高。

如果两个请求具有相同的软件优先级，则编号低的数据流优先于编号高的数据

流。例如，数据流 2 的优先级高于数据流 4。

3.6DMA中断

对于每个 DMA 数据流，可在发生以下事件时产生中断：

● 达到半传输

● 传输完成

● 传输错误

● FIFO上溢/下溢

● 直接模式错误

可以使用单独的中断使能位以实现灵活性，如表 43 所示。

四、DMA案例

DMA配置程序过程(串口1发送运行内存RAM的数据)

存储器到外设

配置串口发送运行内存RAM的数据前提是配置好串口发送数据代码

DMA2 -- 数据流7 -- 通道4

1、 使能DMA时钟
   
RCC_AHB1PeriphClockCmd();

2、复位DMA寄存器
DMA_DeInit(DMA_Streamx);

3、初始化DMA通道参数
DMA_Init();

4、使能DMA1通道，启动传输。
DMA_Cmd();

5、配置NVIC，传输完成中断
DMA_ITConfig(DMA_Streamx, DMA_IT_TC, ENABLE);

6、使能串口DMA发送,串口DMA使能函数：//串口与DMA联动，启动传输
USART_DMACmd();
 
其它函数
查询DMA的EN位，确保数据流就绪，可以配置
DMA_GetCmdStatus();

设置通道当前剩余数据量   
DMA_SetCurrDataCounter();

查询DMA传输状态
DMA_GetFlagStatus();

获取/设置通道当前剩余数据量：
DMA_GetCurrDataCounter();

例子源码（内存到外设）：

https://download.csdn.net/download/m0_63622771/90868183