【STM32F1例程14】5V步进电机实验

实验说明

    这个实验呢算是也算是稍微稍微有点进阶的吧，但是毕竟是基础实验嘛，大家学习的速度肯定比我更新的速度快很多，还是简单介绍一下吧。  

    5V步进电机是一种常见的电机类型，它通过接收电子脉冲信号来控制转动的角度和速度，非常适合需要精确位置控制的应用。下面是关于5V步进电机的一些基本信息：

1.工作电压：正如名称所示，这种步进电机通常设计为在5伏特电压下工作。这意味着它可以直接由常见的USB端口或低压电源供电。

2.步进角度：步进电机可以将一个完整的360度旋转分成许多小的“步”，每接收一个脉冲信号就转动一个步距角。常见的步距角有1.8度（每步转动1/200圈）或0.9度（每步转动1/400圈），但具体步距角取决于电机型号。

3.控制方式：步进电机通过脉冲信号进行控制，每个脉冲信号使电机转动一个固定的角度。通过改变脉冲的频率，可以控制电机的转速；通过改变脉冲的数量，可以控制电机转动的角度。

4.驱动方式：步进电机需要一个驱动器来控制脉冲信号的发送。驱动器可以是简单的限流驱动，也可以是更复杂的如恒流斩波驱动，后者可以提供更平滑和有力的电机运行。

5.应用领域：由于其精确的位置控制能力，5V步进电机广泛应用于各种自动化设备、3D打印机、小型机器人、精密定位平台等领域。

6.扭矩和速度：5V步进电机的扭矩和速度相对较小，适合轻负载和低速应用。在需要较大扭矩或高速度的应用中，可能需要使用更高电压或更大尺寸的步进电机。

7.维护和寿命：步进电机通常具有较长的使用寿命，但其性能会受到驱动器质量、使用环境和操作方式的影响。

    关于本实验：

1.接线: 用 6 根杜邦线把开发板 5V 与模块+，开发板 GND 与模块-，开发板 PB0 脚与模块 IN1,开