自动控制原理复习——第二章 控制系统的数学模型，系统框图简化，信号流图，梅森公式，控制系统的传递函数（详细介绍）

目录

1.拉普拉斯变换

        1.1拉普拉斯变换的定义以及作用

        1.2常见函数的拉普拉斯变换

        1.3拉普拉斯变换的性质

        1.4拉普拉斯变换在解微分方程中的应用

2.传递函数

        2.1传递函数的定义

        2.2传递函数的性质

        2.3自动控制系统的基本环节及其传递函数

3.控制系统的框图

        3.1控制系统框图的组成

        3.2控制系统框图的等效变换和化简

        3.3简化系统框图的解题方法

4.信号流图

        4.1信号流图的组成与性质

        4.2用梅森增益公式求系统的传递函数

5.闭环控制系统的传递函数

1.拉普拉斯变换

        1.1拉普拉斯变换的定义以及作用

  在时域里面研究系统的性质时常常会通过一个微分方程来描述系统的性质，当微分方程的阶数较小时，我们可以通过微积分运算来求解，但往往我们遇到的控制系统微分方程都较为复杂，通过复杂的微积分运算难以求得，而如果通过拉普拉斯变换将时域系统变换到复数域系统分析，仅仅需要通过简单的代数运算就能求得输出函数的复数域函数，再通过拉普拉斯逆变换就可以求得输出函数的时域形式。

        1.1.1拉普拉斯变换的数学表达式

         1.1.2拉普拉斯变换的存在条件

        1.2常见函数的拉普拉斯变换

        ①单位阶跃函数         

        ②单位斜坡函数          

        ③单位加速度函数      

        ④指数函数                  

        ⑤正弦函数和余弦函数                

        1.3拉普拉斯变换的性质

        1.4拉普拉斯变换在解微分方程中的应用

利用拉普拉斯变换的微分性质：

 求出F(s)后，再通过拉普拉斯逆变换求得f(t)

2.传递函数

        2.1传递函数的定义

        设参考输入c(t),输出信号r(t):        

           则传递函数G(s)定义为：