OpenHarmony实战：瑞芯微RK3566移植案例（下）

最新推荐文章于 2025-03-03 15:10:25 发布

代码与思维

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分类专栏：鸿蒙 OpenHarmony 文章标签：数据库 harmonyos 鸿蒙 linux 鸿蒙系统 android

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OpenHarmony实战：瑞芯微RK3566移植案例（下）

OpenHarmony实战：瑞芯微RK3566移植案例（中）

WIFI

整改思路及实现流程

整改思路

接下来熟悉HCS文件的格式以及"HDF WIFI”核心驱动框架的代码启动初始化过程，参考hi3881的代码进行改造。

HDF WiFi框架总体框架图

WLAN驱动架构组成：

ap6256驱动代码流程分析

驱动模块初始化流程分析

Ap6256 是一款SDIO设备WiFi模组驱动，使用标准Linux的SDIO设备驱动。内核模块初始化入口module_init()调用dhd_wifi_platform_load_sdio()函数进行初始化工作，这里调用wifi_platform_set_power()进行GPIO上电，调用dhd_wlan_set_carddetect()进行探测SDIO设备卡，最后调用sdio_register_driver(&bcmsdh_sdmmc_driver)；进行SDIO设备驱动的注册，SDIO总线已经检测到WiFi模块设备，根据设备号和厂商号与该设备驱动匹配, 所以立即回调该驱动的bcmsdh_sdmmc_probe()函数，这里进行WiFi模组芯片的初始化工作，最后创建net_device网络接口wlan0，然后注册到Linux内核协议栈中。

下面对其中比较重要的函数进行举例分析：

(1) dhd_bus_register函数，主要实现sdio设备的注册，通过回调dhd_sdio中的相关函数，对wifi模块进行驱动注册等相关操作。

其中函数bcmsdh_register将静态结构体变量dhd_sdio赋值给静态结构体drvinfo，然后通过函数bcmsdh_register_client_driver调用函数sdio_register_driver向系统注册sdio接口驱动。

当sdio设备与sdio总线进行匹配后，会回调函数bcmsdh_sdmmc_probe，函数bcmsdh_sdmmc_probe会进一步回调dhd_sdio结构体中的成员函数dhdsdio_probe。

(2) dhdsdio_probe函数，主要实现net_device对象(wlan0)的创建,以及wireless_dev对象创建，并与net_device对象的成员ieee80211_ptr进行关联，给net_device对象的操作方法成员netdev_ops赋值，最后将net_device对象注册到协议栈中。

创建net_device网络接口wlan0对象

dhd_allocate_if()会调用alloc_etherdev()创建net_device对象，即wlan0网络接口。wl_cfg80211_attach()会创建wireless_dev对象，并将wireless_dev对象赋值给net_device对象的成员ieee80211_ptr。

将wlan0注册到内核协议栈

调用dhd_register_if()函数，这里将net_device_ops操作方法的实例dhd_ops_pri赋值给net_device对象的成员netdev_ops，然后调用register_netdev(net);将net_device对象wlan0网络接口注册到协议栈。

整改代码适配HDF WiFi框架

对于系统WiFi功能的使用，需要实现AP模式、STA模式、P2P三种主流模式，这里使用wpa_supplicant应用程序通过HDF WiFi框架与WiFi驱动进行交互，实现STA模式和P2P模式的功能，使用hostapd应用程序通过HDF WiFi框架与WiFi驱动进行交互，实现AP模式和P2P模式的功能。

Ap6256 WiFi6内核驱动依赖platform能力，主要包括SDIO总线的通讯能力；与用户态通信依赖HDF WiFi框架的能力，在确保上述能力功能正常后，即可开始本次WiFi驱动的HDF适配移植工作。本文档基于已经开源的rk3568开源版代码为基础版本，来进行此次移植。

适配移植ap6256 WiFi驱动涉及到的文件和目录如下：

3.1 WIFI相关的HDF框架编译控制宏

ap6256采用的是sdio总线，涉及到的通用编译控制宏如下：

CONFIG_DRIVERS_HDF_PLATFORM_SDIO=y

CONFIG_DRIVERS_HDF_PLATFORM_MMC=y

CONFIG_DRIVERS_HDF_WIFI=y

CONFIG_DRIVERS_HDF_STORAGE=y

3.2 具体WiFi设备驱动编译控制宏

涉及到wifi设备驱动的编译控制宏位于drivers/adapter/khdf/linux/model/network/wifi/Kconfig中，其中主要涉及到编译控制宏如下：

CONFIG_DRIVERS_HDF_NETDEV_EXT=y

CONFIG_AP6XXX_WIFI6_HDF=y

编译控制选项CONFIG_AP6XXX_WIFI6_HDF，内容如下：

config AP6XXX_WIFI6_HDF

tristate "support ap6xxx wifi6(80211ax) HDF"

depends on DRIVERS_HDF_WIFI

select CFG80211

select MAC80211

select DRIVERS_HDF_NETDEV_EXT

help

This driver supports wifi6 for ap6xxx HDF chipset.

This driver uses the kernel's wireless extensions subsystem.

If you choose to build a module, it'll be called dhd. Say M if unsure.

NOTE：此处为了保证框架侧与社区代码一致，不建议修改，设置CONFIG_AP6XXX_WIFI6_HDF的配置即可。

3.3 修改编译规则Makefile文件，添加ap6256驱动的源码位置

在drivers/adapter/khdf/linux/model/network/wifi/vendor/Makefile文件，添加如下内容：

ifneq ($(CONFIG_AP6XXX_WIFI6_HDF),)

#RKWIFI_PATH := (HDFVENDORPREFIX)/device/(��)/��/(product_company)/$(product_device)/wifi

RKWIFI_PATH := $(HDF_VENDOR_PREFIX)/device/kaihong/rk3568-khdvk/wifi //修改添加部分

obj-(CONFIGAP6XXXWIFI6HDF)+=(��6��6��)+=(RKWIFI_PATH)/

endif

ap6256驱动源码就位于源码/device/kaihong/rk3568-khdvk/wifi中，另外再根据ap6256的编译规则，修改wifi中的Makefile。

NOTE：此处也不建议修改，源码就位于device/(productcompany)/(��)/(product_device)/wifi中，但此处不能获取(productcompany)与(��)与(product_device)的值，还需要社区进行完善

WiFi驱动源码目录

驱动代码编译规则修改

参考device/kaihong/rk3568-khdvk/wifi/Makefile文件，内容如下：

obj-$(CONFIG_AP6XXX_WIFI6_HDF) += bcmdhd_hdf/

NOTE：可以修改目标规则指向不同的wifi驱动代码。

原生驱动代码存放于：

device/kaihong/rk3568-khdvk/patches/kernel/drivers/net/wireless/rockchip_wlan/rkwifi/bcmdhd/

在原生驱动上修改编译规则Makefile文件

由于驱动中添加了HDF框架代码，其中涉及到头文件位于drivers目录中，需要将相关路径加入编译规则中，主要是修改两点：

(1) 引用drivers/hdf/khdf/model/network/wifi/hdfwifi.mk中规则，在Makefile中添加语句如下：

include drivers/hdf/khdf/model/network/wifi/hdfwifi.mk

(2) 将hdfwifi.mk中涉及到的头文件定义添加到编译规则中，方便编译时引用，添加语句如下：

EXTRA_CFLAGS += $(HDF_FRAMEWORKS_INC) \

$(HDF_WIFI_FRAMEWORKS_INC) \

$(HDF_WIFI_ADAPTER_INC) \

$(HDF_WIFI_VENDOR_INC) \

$(SECURE_LIB_INC)

NOTE：如果有其他编译要求，可以修改Makefile中的相关规则

3.4.4 在原生驱动上增加以及修改的HDF驱动代码文件位于：

device/kaihong/rk3568-khdvk/wifi/bcmdhd_hdf/

目录结构：

./device/kaihong/rk3568-khdvk/wifi/bcmdhd_hdf/hdf

├── hdf_bdh_mac80211.c

├── hdf_driver_bdh_register.c

├── hdfinit_bdh.c

├── hdf_mac80211_ap.c

├── hdf_mac80211_sta.c

├── hdf_mac80211_sta.h

├── hdf_mac80211_sta_event.c

├── hdf_mac80211_sta_event.h

├── hdf_mac80211_p2p.c

├── hdf_public_ap6256.h

├── net_bdh_adpater.c

├── net_bdh_adpater.h

其中hdf_bdh_mac80211.c主要对g_bdh6_baseOps所需函数的填充，hdf_mac80211_ap.c主要对g_bdh6_staOps所需函数进行填充，hdf_mac80211_sta.c主要对g_bdh6_staOps所需函数进行填充，hdf_mac80211_p2p.c主要对g_bdh6_p2pOps所需函数进行填充，在drivers/framework/include/wifi/wifi_mac80211_ops.h里有对wifi基本功能所需api的说明。