Harmony鸿蒙南向驱动开发-Watchdog接口使用

功能简介

看门狗（Watchdog），又称看门狗计时器（Watchdog timer），是一种硬件计时设备。一般有一个输入、一个输出，输入叫做喂狗，输出连接到系统的复位端。当系统主程序发生错误导致未及时清除看门狗计时器的计时值时，看门狗计时器就会对系统发出复位信号，使系统从悬停状态恢复到正常运作状态。

Watchdog接口定义了看门狗操作的通用方法集合，包括：

• 打开/关闭看门狗设备

• 启动/停止看门狗设备

• 设置/获取看门狗设备超时时间

• 获取看门狗设备状态

• 喂狗

基本概念

系统正常工作的时候，每隔一段时间输出一个信号到喂狗端，给看门狗清零，这个操作就叫做喂狗。如果超过规定的时间不喂狗，看门狗定时超时，就会给出一个复位信号到系统，使系统复位。

运作机制

在HDF框架中，Watchdog模块接口适配模式采用独立服务模式，如图1所示。在这种模式下，每一个设备对象会独立发布一个设备服务来处理外部访问，设备管理器收到API的访问请求之后，通过提取该请求的参数，达到调用实际设备对象的相应内部方法的目的。独立服务模式可以直接借助HDF设备管理器的服务管理能力，但需要为每个设备单独配置设备节点，增加内存占用。

独立服务模式下，核心层不会统一发布一个服务供上层使用，因此这种模式下驱动要为每个控制器发布一个服务，具体表现为：

• 驱动适配者需要实现HdfDriverEntry的Bind钩子函数以绑定服务。

• device_info.hcs文件中deviceNode的policy字段为1或2，不能为0。

Watchdog模块各分层作用：

• 接口层提供打开看门狗设备、获取看门狗设备状态、启动看门狗设备、设置看门狗设备超时时间、获取看门狗设备超时时间、喂狗、停止看门狗设备超时时间、关闭看门狗设备的接口。

• 核心层主要提供看门狗控制器的添加、移除以及管理的能力，通过钩子函数与适配层交互。

• 适配层主要是将钩子函数的功能实例化，实现具体的功能。

图 1 Watchdog独立服务模式结构图

使用指导

场景介绍

对于无法直接观测到的软件异常，我们可以使用看门狗进行自动检测，并在异常产生时及时重置。

接口说明

Watchdog模块提供的主要接口如表1所示，具体API详见//drivers/hdf_core/framework/include/platform/watchdog_if.h。

表 1 看门狗API接口功能介绍

说明：
本文涉及的看门狗的所有接口，支持内核态及用户态使用。

开发步骤

使用看门狗的一般流程如下图所示。

图 2 看门狗使用流程图

打开看门狗设备

在操作看门狗之前，需要调用WatchdogOpen打开看门狗设备，一个系统可能有多个看门狗，通过看门狗ID号来打开指定的看门狗设备：

DevHandle WatchdogOpen(int16_t wdtId, DevHandle *handle);

表 2 WatchdogOpen参数和返回值描述