stm32软件i2c

最新推荐文章于 2025-07-03 23:52:28 发布

嵌入式.小荣同学

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分类专栏： 32单片机学习总结文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

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本文详细介绍了如何通过软件模拟I2C协议与Max30102传感器进行通信，包括设置IO口模式、模拟起始和停止信号、读写时序以及应答信号的处理。模拟I2C不受硬件端口限制，但通信速率较慢。文中还提供了具体的代码示例，展示了如何写入和读取寄存器数据。

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模拟i2c不受端口限制，但是通信速率没有硬件I2C高

配置为开漏输出时可以读取输入引脚电平，需要外接上拉电阻。

配置为推挽输出时读出的数据是上一次写的数据，不能输入。

I2C起始条件和停止条件

读写时序：主机先发一个7位地址，再发一位读写位，从机应答；如果此时是写操作：主机收到应答后，就写入一个八位数据，从机再应答，以此循环；如果此时是读操作：从机发送完应答位之后，再次发送一个八位数据，主机发送应答，以此循环；

终止传输条件：接收设备不应答或者发送设备不想再发送

我们以max30102为例子来写一个i2c

由图可知，SDA和SCL都已经接了上拉电阻，所以我们直接将io口设置为开漏模式即可；

器件地址

手册对时序的介绍，起始信号和重复起始信号一样

软件模拟i2c步骤：

首先模拟起始信号和停止信号：

//起始信号:scl在高电平时将sda拉低
MyI2C_W_SDA(1);
MyI2C_W_SCL(1);
MyI2C_W_SDA(0);
MyI2C_W_SCL(0);
//停止信号：SCL在高电平时将SDA拉高
MyI2C_W_SDA(0);
MyI2C_W_SCL(1);
MyI2C_W_SDA(1);

模拟写入单字节数据:

/*起始信号后，主机发送一个7位地址，再次发送一个数据读写位，从机应答，数据传输时，
8个bit为一个数据，9个bit为1帧，SCL低电平时SDA翻转数据，SCL高电平时SDA不许翻转数据，
高位先行*/
void MyI2C_SendByte(uint8_t Byte)
{
    uint8_t i;
    for (i = 0; i < 8; i ++)
    {
        MyI2C_W_SDA(Byte & (0x80 >> i));
        MyI2C_W_SCL(1);
        MyI2C_W_SCL(0);
    }
}

模拟读出单字节数据：

/*读数据，判断从机每次发给主机的数据是高还是低即可，先是释放总线，接着判断SDA的电平，再将SCL
拉低即可获取一位数据，循环八次即可获取一个字节数据*/
uint8_t MyI2C_ReceiveByte(void)
{
    uint8_t i, Byte = 0x00;
    MyI2C_W_SDA(1);
    for (i = 0; i < 8; i ++)
    {
        MyI2C_W_SCL(1);
        if (MyI2C_R_SDA() == 1){Byte |= (0x80 >> i);}
        MyI2C_W_SCL(0);
    }
    return Byte;
}

主机应答信号

/*主机直接写低电平即可*/
void MyI2C_SendAck(uint8_t AckBit)
{
    MyI2C_W_SDA(AckBit);
    MyI2C_W_SCL(1);
    MyI2C_W_SCL(0);
}

从机应答

/*同样是释放总线，判断收到的信号是否是低电平，是就是应答，否就是非应答*/
uint8_t MyI2C_ReceiveAck(void)
{
    uint8_t AckBit;
    MyI2C_W_SDA(1);
    MyI2C_W_SCL(1);
    AckBit = MyI2C_R_SDA();
    MyI2C_W_SCL(0);
    return AckBit;
}

通常最常见的使用方法：往一个寄存写值控制外设，或者不断读取一个寄存器，获取寄存器得到的数据

写值：主机发送起始信号，发送硬件地址，得到从机应答位，再次发送要写入的寄存器地址，得到应答位，写入数据，得到应答位，主机发送停止信号

void write_reg(uint8_t RegAddress, uint8_t Data)
{
    MyI2C_Start();
    MyI2C_SendByte(ID);
    MyI2C_ReceiveAck();
    MyI2C_SendByte(RegAddress);
    MyI2C_ReceiveAck();
    MyI2C_SendByte(Data);
    MyI2C_ReceiveAck();
    MyI2C_Stop();
}

读值：先写硬件地址，写入

/*主机发送起始信号，发送硬件地址，得到从机应答位，再次发送要写入的寄存器地址，得到应答位，
再次发送起始信号，发送硬件地址，此时要更改数据流向为读，接收到应答信号后，再次接收数据，
最后发送非应答或者应答后，主机发送停止信号*/
uint8_t read_reg(uint8_t ADDR)
{
    uint8_t ret;
    MyI2C_Start();
    MyI2C_SendByte(ID);
    MyI2C_ReceiveAck();
    MyI2C_SendByte(ADDR);
    MyI2C_ReceiveAck();
    
    MyI2C_Start();
    MyI2C_SendByte(ID|0x01);
    MyI2C_ReceiveAck();
    ret=MyI2C_ReceiveByte();
    MyI2C_SendAck(1);
    MyI2C_Stop();
    return ret;
}

注意释放总线是先拉高SDA再拉高SCL，如果搞反就是起始或者停止信号，在SCL高电平期间，从机拉高SDA是在传输数据，不会是停止信号，起始信号或者停止信号只有主机才拥有。