stm32zgt6(自制) 神农车

平衡小车，意思就是两个轮子的小车，能够直挺挺的直立不倒。 首先准备材料 首先底盘和电机。 底盘和电机一套用的是平衡小车之家的。 因为电机是编码器直流电机的原因所有一套稍微贵点，不过对于真正想玩的人来说，这点也不算太贵啦。 底盘加电机 一个也就88吧加上运费上的也就100左右。这价钱的确是值得的。单买编码器也蛮贵的，而且万一买到的是次品呢。 这种底盘哦 下面来讲下电机

制作了一款STM32F407的开发板，能运用到 UART、SPI、IIC、USB、SD Card、8080、FSMC等通讯以及STM32外设功能。板载ESP32可与STM32进行通讯。

市场上的STM32开发板，最小系统核心板种类很多，价格十几到几百不等。喜欢DIY的同学，不妨自己DIY一块低成本的、能够满足入门要求的，适合用于自制的小项目的STM32核心板。 选择的STM32芯片是STM32F103C8T6 选择理由： 价格便宜； LQFP封装，方便焊接； IO数量可满足平时需求。 电子设计竞赛中简单的控制题，电源题等题目，可使用此单片机完成赛题的要求。对于单片机的初学者或需要...

本文详细介绍了固件库的下载以及如何新建工程，新建工程遇到错误如何解决

STM32F407ZGT6资源介绍

1. 我是使用的USB线接的开发板串口端，因此串口只能选择串口1，因为正点原子是将串口1连接到USB端的，使用其他串口需要外界别的GPIO口。2. 时钟树配置，一定要根据原理图与芯片直接相连的晶振大小值，不然不论你怎么写程序，都会产生错误，因为系统工作时钟和时钟树不一样。我当初选择HSE是25MHZ（实际是8MHZ），因此我下载程序后，串口接受到的信息全是乱码，并且一次发送的十六进制数有20多个，"Hello World"也就11个吧。所以明显有错误。3. 程序下载好后，连接串口结果没有信息传回。

关于优化等级与volatile，优化等级分为0123！一般我们都是选择零！如果我们选择高优化等级，对于变量赋值时，编译器为了加快运行速度，将会省略变量访问，即直接将这变量所对应的值赋给另一变量！无论要访问的变量数值是否增加或者减少！此时，将会导致某些错误的产生！仅靠文字叙述似乎不太容易理解，让我们看下图！ 在另一中断服务函数中，功能设定为只要按键按下则g_exti0_event将加1！所以如果正常执行程序，只有LED 1会点亮！但实际的效果却并非如此，由于优化等

板载芯片：STM32F407ZGT6PHY芯片：LAN8720LWIP版本：2.1.2本次目标：先ping通开发板再说！

本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：本文深入探讨了如何利用STM32F407ZGT6微控制器和HAL库对0.96英寸OLED显示屏进行初始化配置，用于字符和图像显示。详细介绍了从电源复位、驱动芯片初始化到设置显示方向、清屏、定义显示区域、扫描方向以及最终打开显示的完整步骤。强调了使用HAL库简化硬件操作的优势，并探讨了字符和图像显示的实现方法，为嵌入式系统和物联网设备U...

一 ARM认识： 电子行业，日新月异，斗转星移，摩尔定那魔幻的双手似乎掌控着这一切，可谓翻手为云，覆手为雨。然，早已腥风血雨的电子江湖从不缺乏“那哥”的传说，这哥到底是何方神圣？这位哥就是至今统领各大门派，号令武林的ARM哥。 额...小时候武侠看多了，咱们回归正题吧。ARM首先是一家公司，是一家设计处理器架构的公司（注：这家公司自己本身不直接生产芯片，是靠卖处理器架构混饭吃的），其设计出来的处理器架构就是大名鼎鼎的ARM架构。其他给ARM公司送钱买这ARM架构来生产芯片混饭吃的公司就是芯片厂家，例如我

使用STM32f407zgt6，利用cubemx和GUIBuilder完成STemwin的移植，纯新手教程

材料： （1）stm32f407zgt6最小系统开发板 （2）机械臂 （3）JDY-31蓝牙模块 一、组装 （1）蓝牙接线： VCC接stm32开发板的3.3v~5v，GND接stm32开发板的GND，TXD接stm32开发板的PA10引脚，RXD接stm32开发板的PA9引脚。 (2)机械臂连线: 舵机红色连接单片机vcc，舵机灰色连接单片机gnd，黄色连接单片机IO口。 二、主要程序 1、STM32CUBEMX配置如下： 下面参数都是配置一样的 （2）配置..