ros与conda联合使用

创建conda环境的时候需要查看当前rclpy使用的版本是什么。

coolze@coolze-OMEN-by-HP-Laptop-15-dc1xxx:~$ pip show rclpy
Name: rclpy
Version: 3.3.15
Summary: UNKNOWN
Home-page: UNKNOWN
Author:
Author-email:
License: UNKNOWN
Location: /opt/ros/humble/local/lib/python3.10/dist-packages
Requires:
Required-by:

然后创建一个对比的conda环境版本就可以了。

在setup.cfg中添加

[build_scripts]
executable=/home/coolze/anaconda3/envs/rosconda/bin/python

其中rosconda为你的虚拟环境，coolze改为你的用户名字

在虚拟环境中下载一个 

pip install cowpy

然后在全局环境下运行 

ros2 run ros_conda_test robot_pub_node

如何解决 ：libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.30‘ not found

如何解决 ：libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.30‘ not found-CSDN博客

测试链接

https://github.com/Coolzeliu/ros_conda_test.git