Openmv，stm32串口（定时器配置）

新手学习记录中：

得先有from pyb import UART的包以及import json

初始化uart=UART(3,115200)表示是在串口3处，其波特率为115200

（需要看openmv的原理图，看uart3的TX和RX是哪两个IO口，通过TTL与其通信）

接线方式：TX-RX,RX-TX,GND-GND,VIN-VCC

初始化也可用uart.init(115200,bits=8,parity=None,stop=1)来表示：

打包数据：通过struct模块的pack函数将数据封装成字符串（二进制传输）： 

前面的格式可以参照此表（几个字符几个整型）：

 其次是两个帧头，stm32可通过帧头来判断该数据是不是openmv所发送的数据

后两个即为所要传输发送的数据，可在最后加上一个帧尾，32可通过此知道数据接收结束

一般有关openmv通信的相关函数就这几个：

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