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RSS订阅原创 diy-校园卡-PCB-嘉立创
摘要：本文介绍了一个DIY校园卡改造项目，正面设计包含两个LED灯（位置可调）、电阻和导线线圈，丝印层可自定义校园地图图案；反面为芯片和线圈，采用分层设计确保芯片损坏不影响LED功能。作者提供了简易制作方法：使用线稿提取工具生成校园地图，导入丝印层即可。同时提醒PCB不防水需额外防护，并分享了工程文件获取方式。该项目支持自由创意设计，包括彩色丝印等效果，适合动手爱好者尝试。（149字）
2025-07-07 15:25:07
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原创 STM32实现四自由度机械臂（SG90舵机）多功能控制（软件篇freertos）
摘要：本文详细解析了基于STM32和FreeRTOS的四自由度机械臂控制系统软件设计。系统包含三种控制模式：1)摇杆/蓝牙模式，通过手机或摇杆实时控制；2)示教器模式，使用电位器记录动作；3)记忆模式，执行预存动作序列。文章重点剖析了各模式的核心代码逻辑，包括舵机角度控制、蓝牙指令解析、动作存储与回放等功能实现。硬件篇已搭建的SG90舵机平台配合本文的软件设计，完整实现了可复刻的机械臂控制系统。所有工程文件和蓝牙资料已开源分享。
2025-07-04 14:56:21
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原创 STM32控制四自由度机械臂（SG90舵机）（硬件篇）（简单易复刻）
摘要：本项目基于STM32F103C8T6开发板实现四自由度机械臂控制，硬件包括SG90舵机机械臂、HC-05蓝牙模块、OLED显示屏、摇杆和电位器等。系统支持三种控制模式：蓝牙手机控制、摇杆控制和电位器示教控制。PCB设计采用模块化布局，包含降压电路和LED指示电路。所有外设通过排针连接，包括4路PWM舵机控制、ADC摇杆/电位器采集、I2C显示屏和USART蓝牙通信。项目资料已开源，包含PCB工程文件和演示视频（B站链接）。该设计成本低廉，采用现成机械臂套件，适合DIY和教学应用。
2025-07-03 15:06:32
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原创 stm32驱动无刷电调控制无刷电机原理及代码（按键启停与调速）
本文介绍了使用STM32F103C8T6驱动A2212无刷电机的控制方法。无刷电机主要分为BLDC（方波驱动）和PMSM（正弦波驱动）两类，通过电调可简化控制过程，只需提供50Hz的PWM信号（脉宽1.5ms-2ms对应停止到全速）。文章详细讲解了硬件接线方式，并提供了包括电调校准、PWM初始化、速度控制等核心代码实现，其中通过按键控制电机加减速和启停。主要涉及TIM3定时器的PWM输出配置，以及将速度值转换为对应PWM脉宽的算法。
2025-06-23 10:03:39
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原创 stm32驱动ULN2003控制28BYJ48步进电机（使用定时器，可按键调速，可正反转，可控制旋转角度）
本文介绍了28BYJ48步进电机的原理与控制方法。该四相五线步进电机采用1:64减速比，输出轴单步步距角约0.0879°，八拍模式下每转需4096步。文章详细讲解了驱动原理（八拍和四拍序列）及STM32控制方案，通过ULN2003驱动板实现精确控制。代码部分展示了定时器中断实现的八拍驱动控制，包括初始化、角度控制和正反转功能。文中还提供了完整的工程代码框架，从GPIO配置到中断处理，并附有主程序示例，实现通过按键控制电机旋转90度的功能。
2025-06-10 17:37:15
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原创 STM32+温湿度检测dht11+ID卡识别rc522+语言播报jq8400的简单使用（有代码，移植后可直接使用）
本文介绍了三种常用模块的开发应用：1. DHT11温湿度传感器：通过三线连接STM32，实现数据采集并通过OLED显示，包含温度补偿功能。2. RC522 RFID模块：支持ISO14443A标准，详细说明SPI接口连接和寻卡、防冲撞、认证等操作流程，可用于刷卡控制。3. JQ8400语音模块：通过串口控制音频播放，支持曲目选择和音量调节，需预存音频文件。这三种模块可组合构建公交车系统，实现刷卡乘车、语音报站和环境监测功能。文章提供了完整的硬件连接方案和软件实现代码，开发者可根据需求灵活扩展应用。
2025-04-17 16:53:35
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原创 stm32+esp8266+机智云手机app
所以前面的一些准备工作（烧录esp8266的固件，机智云app的使用等）大家可以去其他博主那里参考一下（如果大家有需要可以评论区提出，需求多的话也可以给大家写出来），但是esp8266的烧录工具和固件我会放到文章最后的网盘链接中，11.最后是主函数和while循环：初始化的代码中与esp8266通讯的串口是必须的，另一个串口是测试用的，会打印一些信息到上位机上（方便调试），1ms的定时器是必须的，此外下面的三个函数像我一样放着就行了。pwd=0531 提取码: 0531。
2025-04-07 09:02:33
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原创 python安装了numpy却用不了且报错的解决方案和numpy的简单应用于图像处理及python基础语法
解决方法：降低python和numpy的版本，我一开始下载安装的都是最新版的python和numpy，后来降低了版本后就不报错且可正常使用了，这里给出我使用的版本作为参考（记得卸载之前版本的python和numpy再重新安装），网上有python不同版本适配的python可以自行搜索，建议使用的python版本不要超过3.10。
2024-11-08 12:42:54
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原创 ifconfig看不到ens33的解决方法和普通用户sudo命令的配置以及Linux基础命令
useradd【-g -d】【用户名】 创建用户 userdel【-r】 【用户名】 删除用户。wc 【-c -m -l -w】【文件路径】 统计文件（-c字节数，-m字符数，-l行数，-w单词数）chown 【-R】【用户】：【用户组】【文件、文件夹】 修改文件的所属用户和用户组。cp 【-r】 【参数1】 【参数2】 复制文件、文件夹（-r复制文件夹时使用）chmod 【-R】 【权限】【文件/文件夹】 修改文件、文件夹的权限。
2024-10-17 17:00:56
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原创 Cannot find a valid baseurl for repo: base/7/x86_64（对于Centos 7 不能使用yum源的报错）（已经解决）
然后通过cp CentOS-Base.repo CentOS-Base.repo.back 指令将CentOS-Base.repo进行备份（这一步不能丢，博主就是因为丢失了这一步找了好久）1.su - root 切换至管理员用户，在管理员用户下使用 cd /etc/yum.repos.d 切换工作目录。yum makecache ，如下新的缓存已经构建完毕，开始更新。并再次使用ls列出目录下的内容如下图绿色部分所示即可。
2024-10-17 16:27:57
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原创 智能车竞赛新手入门摄像头（零基础，通俗易懂）
图中两个绿色的就是编码器，编码器通过齿轮与电机齿轮衔接，另一端接线插在主控板上，随着电机的转动带动齿轮转动，齿轮带动编码器转动实时检测电机的转速反馈电机的实时转速，这也是速度环（速度闭环）的重要组成部分，编码器测的实时转速（（左编码器+右编码器）/2）与你设定的目标速度进行比较（类似与中线差值的获得）得到的值作为速度环的输入，通过。（b站同名视频可观看）常见的彩图的每个像素是RGB三个通道的数组值决定的，我们智能车常用的摄像头用的是灰度摄像头，获取到的是灰度图像，只有一个通道，像素点数据用。
2024-08-21 12:50:25
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原创 智能车模糊pid的简单使用教程
当【E，EC】=【正中，正小】时，根据上表（模糊规则表）对应的值为3，故3的隶属度为为40%×50%=20%，当【E,EC】=【正中，正中】时同理可得4的隶属度为20%，当【E,EC】=【正大，正小】时同理可得4的隶属度为30%，当【E,EC】=【正大，正中】时同理可得5的隶属度为30%，综上所述，输出为3×20%+4×20%+4×30%+5×30%=4.1，再将输出经过一个普通的位置式pid即可，这就是模糊pid大概的原理，为了方便大家理解，我用的都是通俗易的的俗语，没用专业术语，希望可以理解。
2024-08-01 22:06:52
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原创 基于STM32f103c8t6与ESP8266的天气时钟（源码可获取）
摘要： 本文介绍了基于STM32和ESP8266的天气时钟系统实现方法。硬件采用STM32最小系统板、ESP8266 WiFi模块和OLED显示屏，通过心知天气API获取实时数据。系统功能包括时间显示（支持网络校时）、天气状况和温度监测。软件部分详细解析了AT指令配置、HTTP请求发送及JSON数据解析流程，并提供了完整的代码实现。该项目可扩展为智能家居控制终端，如联动智能窗户等设备。文中包含硬件连接图、API申请步骤和调试工具下载链接，为开发者提供了完整的参考方案。
2024-06-07 20:44:21
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原创 智能车电磁组元素处理（圆环、三岔、路障）
（因此此处电感值相比其它的地方也会有明显区别，找到这个特殊点即可识别岔路），当小车的电感提前识别到岔路以后，再像圆环处理那样给一个固定差值打脚一段时间，进入岔路后切换回正常循迹，同样的速度不快时，出岔路也不用处理，与出环岛不同的是出岔路以后不仅要把各个岔路标志位清零，还要把一个次数标志位置1（即第一次识别到岔路时，该次数标志位为0向左打脚入左岔路，第二次识别到岔路时，该次数标志位为1向右打脚入右岔路），这样即可。，我还没说到它的用处，不会用的小伙伴可以先定义一个time，，下面给出我的识别岔路的参考代码。
2023-09-02 17:15:22
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原创 智能车竞赛新手入门电磁（0基础）（通俗易懂）
对于没有传承代码的普通学校，刚开始接触智能车的时候可能不知所措，会浪费很多时间，我也是在智能车摸爬滚打了两年才从第一年的省三到第二年的国一，在两年的调车生涯里，也曾彷徨，也曾迷茫，还好有一群陪我一起调车的志同道合的朋友们，让我的智能车生涯变得更加精彩难忘，希望未来的车友们不要轻易放弃，坚持下去，对于我们这种没有保研资格的普通学校，支持我们一直坚持下来的大概就是热爱吧，希望车友们能把这份热爱传承下去，让智能车比赛越做越好，接下来我会尽量用通俗易懂的方式帮助大家入门智能车，如有错误的地方还请批评指正。
2023-09-01 02:02:52
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空空如也
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