Modbus核心参数,调试工具,接线注意事项

本文介绍Modbus总线的三种协议变体(RTU/ASCII/TCP)及其关键参数。重点对比了物理介质、通信速率和实时性能等指标,其中RTU最大速率115.2kbps,TCP可达1Gbps。提供了ModbusPoll等常用配置工具。针对RS-485物理层,详细说明了双绞屏蔽电缆选用、120Ω终端电阻配置及单点接地等规范要求,为工业现场实施提供技术参考。

一、Modbus核心参数

参数类别

Modbus-RTU

Modbus-ASCII

Modbus-TCP

物理介质

RS-485(2线制)

RS-232/RS-485

以太网(CAT5e及以上)

最大速率

115.2 kbps

19.2 kbps

1 Gbps(依赖网络)

实时性能

10-100ms(典型)

100-500ms

5-50ms(局域网内)

最大节点数

32(无中继)

32(无中继)

理论上限65535

数据帧校验

CRC-16

LRC

TCP校验和

二、典型配置工具

1. Modbus Poll (Windows)

2.QModMaster

3.Simply Modbus

4.Modscan

三、主流厂商设备

厂商

典型产品

协议支持

特色功能

施耐德电气

Modicon M340 PLC

RTU/TCP

内置双网口支持主/从模式切换

西门子

S7-1200 CP模块

RTU/TCP

通过TIA Portal配置

欧姆龙

NJ/NX系列PLC

RTU/TCP

支持CJ2M-MD21模块扩展

罗克韦尔

Micro800系列

RTU

通过CCW软件配置

国产设备

汇川H3U PLC

RTU/ASCII

提供Modbus库函数

四、物理层连接规范

Modbus-RTU (RS-485) 接线要点:

  1. 使用双绞屏蔽电缆(AWG22或更粗)
  2. 总线两端安装120Ω终端电阻
  3. A/B线严禁反接(A=+,B=-)
  4. 接地要求:
    • 单点接地(通常在主站端)
    • 接地电阻<10Ω
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