【STM32】串口不定长接收保姆级教程

STM32 饲养员

于 2025-06-25 10:11:47 发布

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文章标签：单片机嵌入式硬件 stm32 c语言

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为什么要使用串口不定长接收

普通的阻塞接收函数

HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef * huart, uint8_t * pData, uint16_t Size,uint32_t Timeout)
huart:句柄

pData：盛放接收数据的变量

Size：接收数据的大小

中断接收函数


HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef * huart, uint8_t * pData, uint16_t Size)

huart:句柄

pData：盛放接收数据的变量

Size：接收数据的大小

不论是阻塞接收还是中断接收都有一个共性，就是定长接收，参数Size就是期望接收数据的长度，当串口发送长度不固定的数据时，会出现吞字符的现象，使得接收信息不完整（使用定长接收方式接收不定长数据的效果如下图所示）。我们为了保证下位机接收到准确的指令，常需要串口可以自由接收不定长度的数据。一般需要用串口空闲中断来实现功能。

什么是串口空闲中断

串口空闲中断是指当串口接收缓冲区中没有数据时，串口控制器产生的一种中断信号。在串口通信中，当接收到一个完整的数据帧后，通常会有一个停止位，表示数据的传输结束。当接收缓冲区中没有数据时，串口控制器会检测到停止位的连续空闲状态，并产生空闲中断信号。使用串口空闲中断可以消除轮训接收缓冲区的需要，提高系统的性能和效率。

注意：

（1）空闲中断的允许需要手动解除中断屏蔽

（2）空闲中断必须手动清零，不然中断会一直置位，系统会不断进入中断处理函数

通过串口空闲中断实现不定长接收

每次接收一个字符触发中断，接收中断保存当前接收到的字符到一个接收缓冲区，当下一个字符来临，继续将字符保存到数组的下一个元素。

当接收完所有数据时触发空闲中断，在空闲中断中那个保存数组就是接收到的数据。然后就可以对这个数组进行判断发送等操作了。

步骤：

1、main.c 内添加全局变量

uint8_t buf[1]={0};        // 用于存放单次接收的字符

2、主函数中使能串口空闲中断并开启接收中断

__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_IDLE); //使能串口空闲中断


HAL_UART_Receive_IT(&huart1,buf,1); //开启接收中断，每次只接收一个字符

3、stm32xxxx_it.c 内添加全局变量

uint8_t len=0; // 接收计数器

uint8_t buf_recv[256]; // 接收缓冲区，用于存储完整数据帧

extern uint8_t buf[1]; // 用于存放接收的单个字符

4、在串口中断服务函数（USART1_IRQHandler）中添加如下代码：

当有数据到来时，将字节依次存入 buf_recv

当数据停止传输（产生空闲中断），处理已接收的完整数据帧并重置接收状态

记得添加头文件 #include<string.h>

/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */


if (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_IDLE)) // 检查是否发生空闲中断

{

__HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart1,UART_CLEAR_IDLEF); // 清除空闲中断标志


/**** 在此区域处理接收到的完整数据

我这里把接收到的数据回传只是为了功能测试，一般实际项目打印不会出现在中断函数（打印相对耗时）


HAL_UART_Transmit(&huart1,buf_recv,sizeof(buf_recv),1000);


****/


len=0; // 重置接收计数器

memset(buf_recv,0,sizeof(buf_recv)); // 清空接收缓冲区

}else // 普通接收中断处理

{

buf_recv[len]=USART1->RDR; // 将接收到的单个字节存入缓冲区

len++; // 递增接收计数器

HAL_UART_Receive_IT(&huart1,buff,1); // 重新开启接收中断，准备接收下一个字节

}


/* USER CODE END USART1_IRQn 0 */

串口空闲中断+DMA方式（推荐）

传统中断方式的缺点：

每接收一个字节都会触发中断，CPU需要频繁响应，导致效率低下。在高波特率（如115200、1Mbps）下，CPU可能被大量中断占用，无法处理其他任务。

DMA方式的优势：

数据传输完全由DMA控制器管理，CPU仅在数据接收完成（或缓冲区满）时被通知，可以专注于其他任务（如算法处理、协议解析等）。适用于高波特率、大数据量的串口通信（如GPS模块、无线通信、高速数据采集）。

步骤：

1.配置STM32CubeMX

2、在main.c定义全局变量

uint8_t buf_ctl[256];    // 接收数据缓冲区，大小按需求自定义即可

3、主函数中开启串口空闲中断，使能串口DMA接收

__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_IDLE); //开启串口空闲中断


HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,buf_ctl,256); //接收DMA使能

4、修改stm32xxxx_it.c里的串口中断服务函数

添加全局变量

extern uint8_t buf_ctl[256]; // 接收数据缓冲区

uint8_t len=0; // 记录实际接收长度

在串口中断服务函数（USART1_IRQHandler）处理串口空闲中断，停止DMA传输，计算接收长度处理完整数据，重启DMA准备接收下一帧数据。

void USART1_IRQHandler(void)

{

/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */


if (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_IDLE)) // 获得串口空闲中断标志

{

__HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart1,UART_CLEAR_IDLEF); // 清除空闲中断标志

HAL_UART_DMAStop(&huart1); // 停止DMA传输，防止数据覆盖


/**** 在此区域处理接收到的完整数据，我这里把接收到的数据回传只是为了功能测试，一般实际项目打印不会出现在中断函数（打印相对耗时）


len = 256 - hdma_usart1_rx.Instance->CNDTR; // 计算实际接收的数据长度


buf_ctl[len]='\0'; // 在接收数据的末尾添加字符串结束符（适用于ASCII数据）

HAL_UART_Transmit(&huart1,buf_ctl,len+1,500); // 将接收数据回传,ASCII文本发送长度len+1，二进制数据发送长度len


****/


memset(buf_ctl,0,sizeof(buf_ctl)); // 清空接收缓冲区

HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, buf_ctl, 256); // 重新开启DMA，准备接收下一帧数据。


}


/* USER CODE END USART1_IRQn 0 */

HAL_UART_IRQHandler(&huart1);

/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */


/* USER CODE END USART1_IRQn 1 */

}