SOME/IP

最新推荐文章于 2025-07-15 17:57:43 发布
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SOME/IP背景

SOME/IP的全称是Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP，为基于IP的可扩展的面向服务的中间件，由宝马的Lars Völker博士在2011年设计并提出。SOME/IP是车载网络的通信中间件，位于应用程序和传输层之间，可以为控制器提供一种面向服务的通信方式，适配多种操作系统（如FreeRTOS、RTA-OS、QNX、Linux、Android等），甚至在没有操作系统的嵌入式设备上也可以使用。

什么是SOME/IP?

SOME/IP是定义在传输层之上的一种面向服务的中间件协议. 是汽车以太网面向服务架构的SOA的重要内容.
在这里插入图片描述

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SOME/IP功能:

  1. 序列化
  2. RPC远程调用
  3. 服务发现SD
  4. 发布 / 订阅
  5. SOME/IP传输协议

1. 序列化

SOME/IP协议对序列化的解释为数据在PDU(Protocol Data Units 协议数据单元), 展开来说就是将不同的数据结构转换为可在网络中传输的形式, 或者说是数据在网络上传输的封装和排列规则. 发送规则将数据一种特定的规则进行序列化, 接受方将数据以同样的规则进行反序列化, 从而得到发送方到接受方所发送的所有数据. 这部分定义既包含了报文头部也包含了载荷数据, 不仅定义了头部的格式 各字段的长度和含义, 还定义了各种数据结构在有效载荷中的排列规则. 在这里插入图片描述

2. RPC 远程调用

通过RPC来请求其他主机上面的服务, 基于Request / Response的模式来实现. 客户端发起请求, 服务端接受请求并处理, 并将结果返回给客户端. (当我们在调用服务的时候, 就像直接调用本地的服务一样)
在SOME/IP中除了同步的调用方式, 还支持异步调用的Fire/Forget, 客户端发起请求后,不需要等待服务器的处理请求, 可以直接执行后面的代码, 同时服务器也不需要返回结果在这里插入图片描述

3. 服务发现

SOME/IP SD可以认为是SOME/IP协议的核心, 提供了一种可以动态的发现和获取服务的状态的机制. 所谓的面向服务的通信: 首先要知道哪些可以提供服务, 并且需要知道哪些服务的状态和提供方, 然后才可以使用和消费这个服务.

4. 发布 / 订阅功能

SOME/IP只会在需要的时候才发送数据, 这主要是通过发布 / 订阅的机制来实现的. 客户端在发现想要使用的服务后, 会对服务进行订阅, 当条件满足后, 服务器会将客户端所需要的服务发送出去.

5. SOME/IP 传输协议

主要解决了数据有可能被分片的问题. 在网络中, 数据都是通过IP协议传输的, 由于数据链路层MTU的限制, 导致可能会出现IP分片. 由于IP分片存在诸多的问题, 为了防止IP出现分片, 设计了SOME/IP TP(传输协议)

IP分片的问题

IP分片虽然能解决MTU限制, 但存在以下限制:

  • 重组开销大: 接受端需缓存所有分片, 直到最后一个分片到达, 消耗内存和计算资源
  • 分片丢失影响整体: 任一IP分片丢失会导致整个数据包无法重组, 需全部重传

所以有了SOME/IP在应用层实现分片和重组, 规避了IP分片, 在应用层自定义重传逻辑…

服务

服务是SOME/IP的核心,服务端提供服务,客户端使用服务.服务由零个或多个方法(Method)、事件(Event)以及字段(Fields)组成.

方法(Method)

客户端调用服务端的代码. 有两种形式:

  • Request & Response：常规的客户端请求，服务端响应
  • Fire & Forget（Request_NoReturn）：单向客服端请求，服务端不响应
    在这里插入图片描述

事件(Event)

客户端向服务端订阅事件组EventGroup,当事件组有更新的时候,服务端发布消息,通知所有订阅的客户端
在这里插入图片描述

字段(Field)

方法和事件的组合,提供Getter/Setter两个方法用于去获取和设置字段,以及Notification事件,当字段值发生变化的时候,服务端发布消息,通知订阅的客户端在这里插入图片描述

消息格式

TCP/UDP 的 Payload 部分，由 SOME/IP Header 和 SOME/IP Payload 组成在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
各字段含义如上图，其中 Message Type 取值及含义如下表：

服务发现主要用于

  • 定位服务实例
  • 检测服务实例状态是否在运行
  • 发布/订阅行为管理
    SOME/IP SD 也是 SOME/IP 消息，遵循 SOME/IP 消息格式，有固定的 Message ID、Request ID 以及 Message Type 等。并对 SOME/IP Payload 进行了详细的定义。
    在这里插入图片描述
    参考博客
关于SOME/IP的理解
AgingMoon的博客
02-04 6万+
目录 1. 总体说明 2. 服务说明 2.1 Method 2.2 Event 2.3 Field 3. 解析SOME/IP格式 3.1 Message Type说明 3.2 Payload说明 4. SOME/IP 服务发现SD 4.1 主要功能 4.2 SD报文解析 4.2.1 Entry 4.2.2 Options 4.3 SD状态机 5. SOME/IP序列...
SOME/IP 协议详解——SOME/IP 概念
weixin_44399845的博客
12-08 2049
AUTOSAR：SOME IP
SOME/IP协议
qq_52110758的博客
08-11 4070
发现服务提供服务结束提供服务事件订阅订阅结束订阅订阅ACK订阅NACK报文格式。
SOME/IP：用Python实现协议订阅、Offer、订阅ACK与报文接收
zataji的博客
03-15 1149
1、需要pip安装scapy库2、需要修改根据实际情况配置network_define.py3、执行someip_controller.py运行本案例4、本文参考注：最近没啥时间写文章，有兴趣自己研究下<~~>
SOME/IP 协议详解：面向服务的车载 IP middleware 技术规范
Mr_-G，一名勤奋底层软件开发工程师的博客
07-15 656
摘要：SOME/IP是一种基于IP网络的可扩展面向服务中间件协议，专为车载电子系统设计。它采用服务导向架构(SOA)，支持请求-响应、发布-订阅等交互模式，解决了传统车载总线在带宽和扩展性上的局限。协议包含核心通信、服务发现(SOME/IP-SD)和安全机制(SOME/IP-Sec)三部分，支持UDP/TCP传输，具有轻量级、低延迟特性。作为AUTOSAR标准的核心组件，SOME/IP已应用于宝马、奔驰等车型，成为智能汽车以太网通信的关键技术，未来将与TSN、5G等技术深度融合，推动自动驾驶和车联网发展。
记录一次排查SOME/IP订阅问题
CHALLENG_EVERYTHING的专栏
06-17 391
但是从pcap看，好像无论Android发的StopSubscribe还是Subscribe Entry，SA侧都没有任何回应，哪怕是SubscribeNACK也好啊，于是怀疑是因为没有收到SA的SubscribeACK/SubscribeNACK才导致的Android一直重复在发送StopSubscribe+Subscribe Entry组合的情况发生。然后SA的该4G网络状态服务并不是只有Android订阅了，S32G侧也订阅并且成功了，定期获取到了4G网络状态事件。
什么是SOME/IP?
jackhh1的博客
05-28 8119
汽车以太网通信SOME/IP 介绍，官方文档翻译
SOME/IP Protocol Specification
08-02
AutoSAR SOME/IP协议V1.3版标准文档英文全文。文字版，有目录
someip 入门
不断debug，优化中……
10-14 2261
SOME/IP是一种面向服务的可扩展中间件，它支持广泛的中间件功能，包括序列化、远程过程调用（RPC）、消息传递、服务发现（SD）、发布/订阅（Pub/Sub）、UDP消息分段。SomeIP的设计目的是提供一种高效、可靠的通信方式，使得车辆内部的各种系统和组件可以相互交互，实现更高级别的功能和服务。SomeIP的设计目的是提供一种高效、可靠的通信方式，使得车辆内部的各种系统和组件可以相互交互，实现更高级别的功能和服务。SomeIP是一种服务导向的通信协议，它允许不同的ECUs提供和使用各种服务。
Ethernet 系列（12）-- 基础学习::SOME/IP
汽车ECU自动化测试
12-30 1792
2011年，宝马集团推出了一种中间件协议，用于任何ECU的各种异构单元之间的数据通信，即面向可扩展服务的IP中间件（SOME/IP）。
汽车+AUTOSAR+SOME/IP
02-01
### 汽车+AUTOSAR+SOME/IP：详尽解析 #### 一、概述与背景 在现代汽车工业中，随着车辆电子系统的日益复杂化，对于标准化通信协议的需求也日益增长。AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）作为一项开放...
SOME-IP Intro.pdf
04-11
SOME-IP Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP • Designed by BMW group in 2011 • It’s compatible to AUTOSAR standard – AUTOSAR 4.0 – basic support for SOME/IP messages already existing. – AUTOSAR 4.1 – support for SOME/IP-SD and Publish/Subscribe was added. – AUTOSAR 4.2 – the transformer was added for serialization as well as other optimizations. – AUTOSAR 4.3 – fixing some transformer bugs, adding support for large UDP messages with SOME/IP-TP as well as SOME/IP-SD optimizations • It relies on using Ethernet and TCP/IP. • vsomeip – GENIVI implementation (https://github.com/GENIVI/vsomeip)
汽车电子车载以太网上层应用协议详解：SOME/IP、AVB/TSN及DoIP协议的功能与实现
04-20
内容概要：本文详细介绍了车载以太网的三大上层应用协议：SOME/IP、AVB/TSN 和 DoIP。SOME/IP 是一种面向服务的中间件协议，支持按需传输、订阅内容、事件和字段通知、远程过程调用及服务发现等功能，适用于车内复杂...
通信易懂唠唠SOME/IP——SOME/IP-SD报文格式
sinat_41928334的博客
02-04 2156
• Locate service instances.确定服务的位置• Detect if service instances are running.检测服务实例是否在运行• Implement the Publish/Subscribe handling.实现发布和订阅的处理服务发现的主要作用，是确认服务的可用性且控制发送event消息的行为。
SOME/IP(Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP)协议
W_ide的博客
04-23 1630
SOME/IP（Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP）是一个面向汽车或嵌入式系统的通信协议，支持RPC、事件通知和有线格式（底层序列化）。SOME/IP应在不同的操作系统（如AUTOSAR、GENIVI和OSEK）上实现，甚至在没有操作系统的嵌入式设备上实现。SOME/IP应用于ECU客户端/服务器之间的串行化。SOME/IP的实现允许AUTOSAR解析RPCPDU并将信号传输到应用程序。
深入浅出理解SOME/IP
热门推荐
usstmiracle的博客
05-14 1万+
SOME/IP，全称为Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP，是用于控制消息的汽车中间件解决方案，是一种面向服务的可伸缩的协议。SOME/IP于2011年由BMW设计，2014年纳入AUTOSAR规范。 SOME/IP的报文格式如下图所示，由消息头部(Header)和消息体(Payload)组成，Header主要包括以下字段： Message ID，用于唯一标识消息，当消息为Method类型时，由Service ID和Method ID组成，当消
SOME/IP RPC protocol-Request/Response Communication
sigent的博客
01-03 450
Request/Response Communication请求/响应通信 One of the most common communication patterns is the request/ response pattern. One communication partner (in the following called the client) sends a request mes...
[车联网/以太网] SOME/IP 协议
fenfenfen520a的博客
01-16 752
概述: SOME/IP 协议 车载以太网 以太网作为车载网络的主干网络，CAN网络作为车载网络的次主干网络，是智能网联汽车行业不可阻挡的大势。 以太网，带宽高（支持百MB/千MB），但成本也高 CAN网络，带宽低（支持若干MB/数十MB），成本低，且可靠性高，大量用于嵌入式设备、工控、制造领域 车载
some/ip
最新发布
08-13
SOME/IP（Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP）是一种用于汽车行业的通信协议，它允许在基于IP的网络中实现服务导向的通信。SOME/IP的设计目的是为了支持现代车辆内部不同ECU（Electronic Control Units）之间的复杂通信需求，使得软件组件能够以一种灵活的方式进行交互[^1]。 ### SOME/IP协议特性 - **服务发现**：SOME/IP本身并不提供服务发现机制，因此引入了SOME/IP-SD（Service Discovery）协议来处理服务的发布和订阅。这使得客户端能够动态地了解到网络中可用的服务。 - **事件组**：SOME/IP-SD还定义了事件组的概念，用于管理一组相关的事件。当类型字段为0x06或0x07时，表示使用的是SOME/IP-SD事件组类型格式[^2]。 - **服务条目类型**：除了事件组外，SOME/IP-SD还包括服务条目类型，用于描述服务的具体信息。这些条目可以通过特定的格式来识别[^2]。 ### SOME/IP在网络配置中的应用 在网络配置方面，SOME/IP协议通常运行在以太网之上，利用标准的IP网络基础设施。这意味着它可以与其他基于IP的应用程序无缝集成，并且可以利用现有的网络管理工具和服务。 对于IP地址的分配，车辆内部网络可能会采用静态配置或者通过DHCP（Dynamic Host Configuration Protocol）动态分配IP地址。随着车辆网络复杂性的增加，采用更智能的IP地址管理和网络配置策略变得尤为重要。 ### SOME/IP与IP地址管理 由于SOME/IP是基于IP的协议，因此其正常运作依赖于正确的IP地址配置。每个参与SOME/IP通信的节点都需要有一个唯一的IP地址。此外，还需要正确配置子网掩码、默认网关以及DNS服务器等参数，以便于跨网络通信。 在实际部署中，可能需要考虑如何自动配置这些网络参数，特别是在大规模部署或频繁变化的环境中。例如，在车辆启动时，可以通过预设的配置文件或者通过与其他车载系统的交互来自动获取必要的网络设置。 ### 示例代码 下面是一个简单的示例代码，展示了一个基本的SOME/IP服务端点的创建过程。请注意，这个例子非常简化，并不包含完整的SOME/IP实现细节： ```cpp #include <someip/someip.hpp> // 创建一个SOME/IP服务实例 someip::service::service_id_t service_id = 0x1234; someip::instance::instance_id_t instance_id = 0x5678; someip::eventgroup::eventgroup_id_t eventgroup_id = 0x90AB; // 初始化SOME/IP服务 someip::service service(service_id, instance_id); // 添加一个事件组到服务中 service.add_eventgroup(eventgroup_id); // 启动服务 service.start(); // 服务开始监听并响应客户端请求 while (true) { // 主循环处理事件... } ``` 这段代码展示了如何初始化一个SOME/IP服务，并添加一个事件组。实际的服务实现会更加复杂，包括处理方法调用、处理事件订阅以及发送和接收数据等。
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