强化学习术语：模型、策略和值函数

强化学习术语：模型、策略和值函数

强化学习（Reinforcement Learning, RL）是一种重要的机器学习方法，广泛应用于机器人控制、游戏AI、自动驾驶等领域。在理解和应用强化学习时，我们需要掌握一些关键术语：模型、策略和值函数。本文将深入浅出地介绍这些术语，并结合有趣的实例帮助读者理解它们。

模型（Model）

什么是模型？

在强化学习中，模型指的是对环境动态和奖励的数学描述。模型包括两个部分：

1. 状态转移概率（Transition Probability）：描述在某个状态下采取某个动作后转移到另一个状态的概率。
2. 奖励函数（Reward Function）：描述在某个状态下采取某个动作所获得的即时奖励。

通过这些数学模型，我们可以模拟和预测环境的行为，从而更好地制定策略。

模型的应用

在许多强化学习算法中，模型用于预测未来状态和奖励，从而帮助智能体（Agent）做出更好的决策。例如，在一个自动驾驶系统中，模型可以预测在当前速度和方向下，下一时刻车辆的位置和可能的奖励（如避开障碍物的得分）。

策略（Policy）

什么是策略？

策略是一个函数，它将状态映射到动作。简单来说，策略告诉智能体在每个状态下应该采取什么动作。策略可以是确定性的，也可以是随机性的。

• 确定性策略（Deterministic Policy）：在每个状态下总是选择相同的动作。
• 随机性策略（Stochastic Policy）：在每个状态下选择动作的概率分布。

策略的应用

策