蒙特卡罗（MC）策略评估：强化学习中的简单高效方法

蒙特卡罗（MC）策略评估：强化学习中的简单高效方法

在强化学习中，策略评估是一个关键步骤，用于估算在特定策略下，智能体在不同状态的预期回报。蒙特卡罗（Monte Carlo, MC）策略评估是一种简单而有效的方法，通过模拟多条完整的轨迹来计算状态值函数。本文将详细介绍蒙特卡罗策略评估的原理、特点和应用场景，并结合具体实例帮助读者更好地理解这一方法。

蒙特卡罗策略评估的基本原理

轨迹回报的定义

在一个马尔可夫决策过程（MDP）中，给定策略 (\pi)，从时间步 (t) 开始的总回报 (G_t) 定义为：

[ G_t = r_t + \gamma r_{t+1} + \gamma^2 r_{t+2} + \gamma^3 r_{t+3} + \cdots + \gamma^{T_i-t} r_{T_i} ]

其中：

• ( r_t ) 是在时间步 (t) 的即时奖励。
• (\gamma) 是折扣因子，介于0和1之间。
• (T_i) 是轨迹的终止时间步。

状态值函数的估算

状态 (s) 的值函数 (V^\pi(s)) 是在策略 (\pi) 下，从状态 (s) 开始的预期总回报的期望值，即：

[ V^\pi(s) = \mathbb{E}_{\tau \sim \pi}[G_t | s_t = s] ]

其中，(\tau) 表示在策略 (\pi) 下生成的轨迹。

蒙特卡罗策略评估的方法步骤

1. 生成样本轨迹：在给定策略 (\pi) 下，模拟多条从初始状态到终止状态的轨迹。
2. 计算每条轨迹的回报：对于每条轨迹，从每个状态开始，计算其到达终止状态的总回报。
3. 平均回报：对于每个状态，计算其