笔记--STM32中断系统概述

1.什么是中断？

        中断时在主程序执行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU停止当前正在运行的程序，去处理中断程序，处理完后再回到原来被暂停的地方继续运行。

2.谁管理中断？

        是它!-->NVIC（嵌套向量中断控制器（中断的管理者））:他是ARM Cortex_M系列处理器中的中断控制器，负责管理中断优先级和中断响应。核心功能：中断优先级的配置、中断屏蔽和中断触发的处理。

3.什么是中断优先级，又如何使用？

        中断优先级：当有多个中断同时申请，CPU会根据轻重缓急，依次执行。中断优先级的轻重缓急由NVIC进行配置。（数值越小优先级越大！！！！）

        中断优先级分为两类：抢占优先级和响应优先级。抢占优先级高的可以直接插队（例如一个正在执行的中断，抢占优先级低，就必须立即停止，让CPU去处理抢占优先级高的中断）。响应优先级优先排队。

        NVIC的中断优先级由优先级寄存器的四位决定，可对这四位进行切分，且分为高n位抢占优先级，低n-4位响应优先级。如下表

4.NVIC控制中断的类型

1️⃣外部中断（EXIT）

·EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序

·支持的触发方式：上升沿/下降沿/双边沿/软件触发

·支持的GPIO口：所有GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断

·通道数：16个GPIO_Pin，外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒

·触发响应方式：中断响应/事件响应

2️⃣其他中断NVIC 还控制多种内部和系统中断，包括但不限于：

定时器中断：如来自 TIM（Timer）模块的中断，用于周期性任务或 PWM 控制。

通信接口中断：例如 UART、SPI 或 I2C 的中断，用于数据传输完成或错误处理。

模拟外设中断：如 ADC（Analog-to-Digital Converter）转换完成中断。

系统中断：包括 SysTick（系统滴答定时器）中断用于操作系统调度，以及 PendSV（可挂起系统调用）中断用于上下文切换。

外设特定中断：如 DMA（Direct Memory Access）传输完成中断、看门狗定时器中断等

5.如何配置外部中断（EXTI）

        在配置EXTI前介绍一下AFIO，因为AFIO是配置外部中断的关键，间接的决定了外部中断的触发源，不配置好AFIO，即使EXTI和NVIC设置正确，中断仍可能无法触发。

        AFIO（复用功能输入输出）：不仅有复用功能配置的功能，还有引脚重映像、事件和中断控制和调试接口配置的功能。

如何使用呢？以下面代码为例：（这是一段对射式红外传感器计次初始化的代码，完美的展现了EXTI、AFIO和NVIC的配合）

/**
  * 函    数：计数传感器初始化
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  */
void CountSensor_Init(void)
{
	/*开启时钟*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);		//开启GPIOB的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);		//开启AFIO的时钟，外部中断必须开启AFIO的时钟
	
	/*GPIO初始化*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);						//将PB14引脚初始化为上拉输入
	
	/*AFIO选择中断引脚*/
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);//将外部中断的14号线映射到GPIOB，即选择PB14为外部中断引脚
	
	/*EXTI初始化*/
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;						//定义结构体变量
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14;					//选择配置外部中断的14号线
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;					//指定外部中断线使能
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;			//指定外部中断线为中断模式
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;		//指定外部中断线为下降沿触发
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);								//将结构体变量交给EXTI_Init，配置EXTI外设
	
	/*NVIC中断分组*/
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);				//配置NVIC为分组2
																//即抢占优先级范围：0~3，响应优先级范围：0~3
																//此分组配置在整个工程中仅需调用一次
																//若有多个中断，可以把此代码放在main函数内，while循环之前
																//若调用多次配置分组的代码，则后执行的配置会覆盖先执行的配置
	
	/*NVIC配置*/
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;						//定义结构体变量
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;		//选择配置NVIC的EXTI15_10线
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;				//指定NVIC线路使能
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;	//指定NVIC线路的抢占优先级为1
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;			//指定NVIC线路的响应优先级为1
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);								//将结构体变量交给NVIC_Init，配置NVIC外设
}