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RSS订阅原创 2024国赛C题：基于强化学习和启发式算法的种植策略搜索方法
这篇博客分享了2024年全国大学生数学建模竞赛 (CUMCM) C题的解答思路，采用强化学习和启发式算法优化种植策略。作者详细介绍了代码结构、搜索空间优化和所用算法，并展示了简化的解题步骤和项目结构。希望通过这篇博客为其他参赛者提供参考，并邀请大家交流与合作。
2024-09-12 01:37:12
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原创 伺服电机RS485通讯协议，电机控制命令，以MS3008v2为例的伺服电机控制教程上篇（连接电机，配置环境）
可网上搜索下载 USB串口模块驱动(CP210x_VCP_Windows.zip)软件包，安装驱动，完成后可查看： 设备管理器-端口。Linux下载 (Linux_3.x.x_4.x.x_VCP_Driver_Source.zip)然后继续连接电机，将电源的电压电流设置好，电机的下面有六根线，V-连负极，V+连正极。在设备管理器中->操作->添加过时硬件，和设备管理器->查看->显示隐藏的设备即可。根据参数，设置好电源的电压和电流（按照电机额定电压和电流即可，可小不可大）连接成功后，电机闪绿灯即可。
2024-04-23 22:01:34
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原创 【Windows系统】在Arduino中配置ESP32开发环境2024年4月22日最新最详细简单教程（无需翻墙，老方法失败看我）
一种直接快速配置Arduino上的ESP32开发环境的教程，防踩坑，一篇教程就够
2024-04-22 23:44:11
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原创 UR-RTDE（python）学习笔记：一、简介与设置WIndows开发环境
RTDE (Real-Time Data Exchange) 是一个用于机器人控制和数据交换的协议，它通常与UR (Universal Robots) 机器人关联。RTDE 允许开发者在实时环境中安全地与UR机器人的控制器交换数据，这种数据交换支持高频率的更新，非常适合需要高实时性的工业应用。通过RTDE，开发者可以发送指令和接收机器人状态信息，比如关节位置、工具坐标、速度设定等数据。这对于开发复杂的自动化任务和提高机器人应用的灵活性非常有帮助。
2024-04-09 02:38:12
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空空如也
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